Роботизированная рука — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Команда)
Строка 25: Строка 25:
 
==Команда==
 
==Команда==
  
* [[Олег Ковалев]] ([http://vk.com/id23902733 vk]) ('''автор проекта''')
+
* [[Олег Ковалев]] ('''автор проекта''')
  
* [[Дайнис Дзенушко]] ([http://vk.com/dzenushko_dainis vk])
+
* [[Дайнис Дзенушко]]  
  
 
* Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk])
 
* Александр Дедюкин ([http://vk.com/dedyukin vk]), Иван Феофанов ([http://vk.com/minibrain vk]), Андрей Черненький ([http://vk.com/id3357935 vk]), Станислав Самоделкин ([http://vk.com/sts_1 vk])

Версия 12:39, 27 июля 2014

Цели и задачи

  • Сборка макета руки
  • Организация системы управления
  • Создание обратной связи

Результаты

За время зимней школы ФабЛаб был собран макет руки. Он состоит из кисти с пятью пальцами, локтя и плеча. Пальцы могут двигаться в двух направления, локоть и плечо в четырех. При помощи руки можно перемещать предметы.



Для управления рукой создана перчатка. В перчатку вшиты 4ре тензодатчика (flex sensor), микроплата с акселерометром, магнитометром и гироскопом. Перчатка позволяет отслеживать движения пальцев и положение руки. В результате роборука с большой точностью копирует движения оператора, что очень удобно при управлении рукой.


Необходимые комплектующие

  • 6 flex sensors (датчики изгиба, тензодатчики)
  • 5 датчиков давления, для размещения на кончиках пальцев (желательно небольшого размера и плоской формы)
  • 5 вибромотор, для размещения на кончиках перчатки (желательно маленького размера, чтобы могли поместиться в перчатке и не доставляли дискомфорта)

Команда

  • Александр Дедюкин (vk), Иван Феофанов (vk), Андрей Черненький (vk), Станислав Самоделкин (vk)

Контактная информация

E-mail: kovalev.oleg.o@gmail.com

Phone: 8 951 656 82 88