Редактирование: Разработка системы ориентации и стабилизации малых космических аппаратов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 3: | Строка 3: | ||
'''Научный руководитель: [[Андрей Мурачёв]]''' | '''Научный руководитель: [[Андрей Мурачёв]]''' | ||
− | Загрузить работу: [[Media:Диссертация Шань 2016.pdf|1.25МB]] | + | '''Загрузить работу: [[Media:Диссертация Шань 2016.pdf|1.25МB]]''' |
− | Загрузить презентацию: [[Media:Шань - кубсат-2016.pdf|1.27МB]] | + | '''Загрузить презентацию: [[Media:Шань - кубсат-2016.pdf|1.27МB]]''' |
==Введение== | ==Введение== | ||
Строка 54: | Строка 54: | ||
*Напряженность имитатора приблизительно можно выразить следующей формулой | *Напряженность имитатора приблизительно можно выразить следующей формулой | ||
[[File:HelmholzEquation.png|200px|thumb|center]] | [[File:HelmholzEquation.png|200px|thumb|center]] | ||
− | |||
===Экспериментальный образец имитатора=== | ===Экспериментальный образец имитатора=== | ||
Строка 95: | Строка 94: | ||
==Эксперименты== | ==Эксперименты== | ||
− | [[File:Motion.png| | + | [[File:Motion.png|530px|thumb|left|Рис.5. ψ_желаемый=п/3]] |
− | [[File:Motion1.png| | + | [[File:Motion1.png|530px|thumb|right|Рис.6. ψ_желаемый=2п/3]] |
На рис.5 и рис.6 показаны графики реальных угловых положений спутника для разных заданных углов ψ_желаемый=п/3 и ψ_желаемый=2п/3 соответственно. Абсолютная ошибка ориентации спутника составляет 10 град. (~0.17 рад). | На рис.5 и рис.6 показаны графики реальных угловых положений спутника для разных заданных углов ψ_желаемый=п/3 и ψ_желаемый=2п/3 соответственно. Абсолютная ошибка ориентации спутника составляет 10 град. (~0.17 рад). | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Выводы== | ==Выводы== |