Редактирование: Разработка системы ориентации и стабилизации малых космических аппаратов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 88: | Строка 88: | ||
===Закон управления=== | ===Закон управления=== | ||
*Желаемый дипольный момент катушек определяется следующим образом: | *Желаемый дипольный момент катушек определяется следующим образом: | ||
− | m=Kp*e+Kd*de/dt + Ki∫de | + | m=Kp*e+Kd*de/dt + Ki∫de, (37) |
− | где: - Kp, Kd, Ki: пропорциональный, дифференцирующий интегральный коэффициенты, соответственно; - e="ψ"_желаемый-"ψ" : разность между желаемым и измеряемым углами. | + | |
+ | где: - Kp, Kd, Ki: пропорциональный, дифференцирующий интегральный коэффициенты, соответственно; - e="ψ" _желаемый-"ψ" : разность между желаемым и измеряемым углами. | ||
* Для получения данного дипольного момента, необходимо приложить дипольные моменты вдоль двум остальным осям в соответствии с выражением: | * Для получения данного дипольного момента, необходимо приложить дипольные моменты вдоль двум остальным осям в соответствии с выражением: | ||
[[File:Moment.png|350px|thumb|center]] | [[File:Moment.png|350px|thumb|center]] |