Редактирование: Разработка системы ориентации и стабилизации малых космических аппаратов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | + | ==Руководитель== | |
− | + | А.С.Мурачев | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Введение== | ==Введение== | ||
− | [[File:Picture1.png|200px|thumb|left| | + | [[File:Picture1.png|200px|thumb|left|макет спутника с токовыми катушками]] |
− | + | Одной из самых важных задач при разработке космических аппаратов является создание системы | |
управления угловым движением. Работоспособность космических аппаратов существенным образом | управления угловым движением. Работоспособность космических аппаратов существенным образом | ||
зависит от функциональных возможностей, а также технических и эксплуатационных характеристик | зависит от функциональных возможностей, а также технических и эксплуатационных характеристик | ||
− | этих систем. | + | этих систем. Особое место среди существующих систем управления занимают магнитные системы. Такие системы |
− | Особое место среди существующих систем управления занимают магнитные системы. Такие системы | ||
используют для получения управляющих моментов электромагнитные исполнительные органы, взаимодействующие | используют для получения управляющих моментов электромагнитные исполнительные органы, взаимодействующие | ||
− | с внешним магнитным полем. | + | с внешним магнитным полем. В магнитных системах управления в отличие от всех других систем |
− | В магнитных системах управления в отличие от всех других систем | ||
легко изменять управляющие моменты и, следовательно, реализовывать самые разнообразные законы | легко изменять управляющие моменты и, следовательно, реализовывать самые разнообразные законы | ||
управления, что позволяет обеспечить точную ориентацию. Кроме этого, масса магнитных систем не | управления, что позволяет обеспечить точную ориентацию. Кроме этого, масса магнитных систем не | ||
Строка 51: | Строка 43: | ||
===Конструкция имитатора=== | ===Конструкция имитатора=== | ||
*Существуют различные геометрические конфигурации токовых катушек для создания однородное поле. Наиболее распространенней конфигурацей имитатора поля является "кольца Гельмгольца".Обозначим радиус катушки через а_с, расстояние между центрами катушек - d_c (рис.4). Показано [1][2], что оптимальной конфигурацией является та, для которой выполняется соотношение d_c⁄(a_c=1.116). | *Существуют различные геометрические конфигурации токовых катушек для создания однородное поле. Наиболее распространенней конфигурацей имитатора поля является "кольца Гельмгольца".Обозначим радиус катушки через а_с, расстояние между центрами катушек - d_c (рис.4). Показано [1][2], что оптимальной конфигурацией является та, для которой выполняется соотношение d_c⁄(a_c=1.116). | ||
− | [[File:Helmholz.png|300px|thumb|center | + | [[File:Helmholz.png|300px|thumb|center]] |
*Напряженность имитатора приблизительно можно выразить следующей формулой | *Напряженность имитатора приблизительно можно выразить следующей формулой | ||
[[File:HelmholzEquation.png|200px|thumb|center]] | [[File:HelmholzEquation.png|200px|thumb|center]] | ||
− | |||
− | |||
===Экспериментальный образец имитатора=== | ===Экспериментальный образец имитатора=== | ||
− | [[File:HelmholzExperiment.png| | + | [[File:HelmholzExperiment.png.png|200px|thumb|center]] |
==Создание магнитной системы управления== | ==Создание магнитной системы управления== | ||
− | + | ==Закон управления== | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Эксперименты== | ==Эксперименты== | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Выводы== | ==Выводы== | ||
*Изучен принцип магнитного управления малыми космическими аппаратами, подробно рассмотрены его особенности, достоинства и недостатки. | *Изучен принцип магнитного управления малыми космическими аппаратами, подробно рассмотрены его особенности, достоинства и недостатки. |