Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 20:42, 17 июля 2014; Железнов Александр (обсуждение | вклад)
Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.
Участники
- Железнов Александр
- Макаров Илья
Обоснование проекта
Краткое техническое задание
- Способность нести профессиональную фотокамеру
- Наличие стабилизирующего подвеса
- Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
- Полный взлетный вес: 7000 грамм.
- Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
- Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета
Компоновка и расчет
Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc. Результаты расчета:
- Пропеллеры: 17х5,5
- Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
- Время висения: 17,5 мин
- Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
- Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
- Газ (линейный, висение): 44%
- Ток на моторе(висение): 7,76 А
- Запас по грузоподъемности: 5100 грамм
