Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.


Участники

Обоснование проекта

Краткое техническое задание

  • Способность нести профессиональную фотокамеру
  • Наличие стабилизирующего подвеса
  • Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
  • Полный взлетный вес: 7000 грамм.
  • Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
  • Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета

Компоновка и расчет

Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc. Результаты расчета:

  • Пропеллеры: 17х5,5
  • Время висения: 17,5 мин
  • Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
  • Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
  • Газ (линейный, висение): 44%
  • Ток на моторе(висение): 7,76 А
  • Запас по грузоподъемности: 5100 грамм