Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (Компоновка и расчет)
м
Строка 22: Строка 22:
  
 
Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе [http://www.ecalc.ch xcopterCalc].  
 
Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе [http://www.ecalc.ch xcopterCalc].  
Результаты расчета:
+
Результаты расчета:
 
* Пропеллеры: 17х5,5
 
* Пропеллеры: 17х5,5
 
* Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
 
* Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2

Версия 22:11, 17 июля 2014

Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.


Участники

Обоснование проекта

Краткое техническое задание

  • Способность нести профессиональную фотокамеру
  • Наличие стабилизирующего подвеса
  • Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
  • Полный взлетный вес: 7000 грамм.
  • Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
  • Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета

Компоновка и расчет

Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc.

Результаты расчета:
  • Пропеллеры: 17х5,5
  • Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
  • Время висения: 17,5 мин
  • Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
  • Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
  • Газ (линейный, висение): 44%
  • Ток на моторе(висение): 7,76 А
  • Запас по грузоподъемности: 5100 грамм

Перечень необходимго оборудования

  • Бесколлекторные электродвигатели: T-Motor MN-4012-340
  • Регуляторы хода электродвигателей (ESC): DYS SM40A SimonK
  • Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh
  • Полетный контроллер: DJI NAZA M-V2+GPS
  • Рама: углепластиковая TAROT 960
  • Шасси: углепластиковые TAROT
  • Пропеллеры: углепластиковые 17х5,5
  • Стабилизирующий подвес: DYS 3-х осевой с контроллером AlexMos
  • Зарядное балансирующее устройство двухканальное (2х400 Вт) и блок питания 1000 Вт 12 В
  • On Scrine Display (OSD): DJI iOSD mini
  • Аппаратура управления: Futaba 8J + R2008SB, 8 каналов 2,4 ГГц
  • Управление стабилизирующим подвесом: Turnigy 6X, 6 каналов 2,4 ГГц