Текущая версия |
Ваш текст |
Строка 1: |
Строка 1: |
| Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ. | | Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ. |
− |
| |
− |
| |
− | == Участники ==
| |
− |
| |
− | * [[Железнов Александр]]
| |
− | * Макаров Илья
| |
− |
| |
− | == Обоснование проекта ==
| |
− |
| |
− |
| |
− | == Краткое техническое задание ==
| |
− |
| |
− | * Способность нести профессиональную фотокамеру
| |
− | * Наличие стабилизирующего подвеса
| |
− | * Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
| |
− | * Полный взлетный вес: 7000 грамм.
| |
− | * Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
| |
− | * Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета
| |
− |
| |
− | == Компоновка и расчет ==
| |
− |
| |
− | Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе [http://www.ecalc.ch xcopterCalc].
| |
− | Результаты расчета:
| |
− | * Пропеллеры: 17х5,5
| |
− | * Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
| |
− | * Время висения: 17,5 мин
| |
− | * Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
| |
− | * Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
| |
− | * Газ (линейный, висение): 44%
| |
− | * Ток на моторе(висение): 7,76 А
| |
− | * Запас по грузоподъемности: 5100 грамм
| |
− |
| |
− | == Перечень необходимго оборудования ==
| |
− |
| |
− | * Бесколлекторные электродвигатели: T-Motor MN-4012-340
| |
− | * Регуляторы хода электродвигателей (ESC): DYS SM40A SimonK
| |
− | * Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh
| |
− | * Полетный контроллер: DJI NAZA M-V2+GPS
| |
− | * Рама: углепластиковая TAROT 960
| |
− | * Шасси: углепластиковые TAROT
| |
− | * Пропеллеры: углепластиковые 17х5,5
| |
− | * Стабилизирующий подвес: DYS 3-х осевой с контроллером AlexMos
| |
− | * Зарядное балансирующее устройство двухканальное (2х400 Вт) и блок питания 1000 Вт 12 В
| |
− | * On Scrine Display (OSD): DJI iOSD mini
| |
− | * Аппаратура управления: Futaba 8J + R2008SB, 8 каналов 2,4 ГГц
| |
− | * Управление стабилизирующим подвесом: Turnigy 6X, 6 каналов 2,4 ГГц
| |
− | * Стабилизаторы напряжения 5V и 12V DC
| |
− | * Аккумуляторы для подвеса 3S 1500 mAh
| |
− | * FatShark видеоочки для FPV
| |
− | * Видеолинк оператора 800 mW 1.2 GGz
| |
− | * Монитор оператора TFT LCD 8" HD
| |
− | * Поисковый ГЛОНАСС+GPS маяк
| |
− | * Расходные материалы: коннекторы, провода, стяжки и т.п.
| |
− |
| |
− | * Фото-видео аппаратура: Sony Alpha NEX-7 body
| |
− | * Объектив: SONY SEL-1670Z ZEISS
| |