Проект робота для участия в соревнованиях — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 5 промежуточных версий 2 участников)
Строка 32: Строка 32:
  
 
* Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
 
* Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
* Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.   
+
* Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре.   
 
* Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.
 
* Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.
  
Строка 41: Строка 41:
  
  
[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|left]] [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|right]]
+
[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|center]]  
 
+
[[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|center]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
  
  
 +
===Актуальное состояние проекта===
 +
На данный момент проект заморожен по причине отсутствия возможности закупки необходимых комплектующих.
  
 
===Команда проекта===
 
===Команда проекта===
 
* [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель)
 
* [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель)
 
* [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий]
 
* [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий]
 +
 +
 +
[[Category: Студенческие проекты]]

Текущая версия на 03:19, 26 января 2017

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях

Цель проекта[править]

Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".


Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.


Ограничения:

  • Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
  • Вес - не более 3кг
  • Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.

Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь



Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.

Матч


Описание робота[править]

На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.


модель шасси


  • Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
  • Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре.
  • Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.


Реализовано на данный момент[править]

Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.


корпус спереди
корпус сзади


Актуальное состояние проекта[править]

На данный момент проект заморожен по причине отсутствия возможности закупки необходимых комплектующих.

Команда проекта[править]