Проект робота для участия в соревнованиях — различия между версиями
(Новая страница: «===Цель проекта=== Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов". Цель сорев…») |
|||
| (не показано 6 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Проект робота для участия в соревнованиях | ||
===Цель проекта=== | ===Цель проекта=== | ||
Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов". | Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов". | ||
| Строка 31: | Строка 32: | ||
* Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши) | * Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши) | ||
| − | * Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из | + | * Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре. |
* Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы. | * Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы. | ||
| Строка 40: | Строка 41: | ||
| − | [[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди| | + | [[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|center]] |
| − | + | [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|center]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | ===Актуальное состояние проекта=== | ||
| + | На данный момент проект заморожен по причине отсутствия возможности закупки необходимых комплектующих. | ||
===Команда проекта=== | ===Команда проекта=== | ||
* [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель) | * [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель) | ||
* [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий] | * [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Category: Студенческие проекты]] | ||
Текущая версия на 03:19, 26 января 2017
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях
Содержание
Цель проекта[править]
Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".
Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.
Ограничения:
- Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
- Вес - не более 3кг
- Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.
Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь
Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.
Описание робота[править]
На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.
- Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
- Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре.
- Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.
Реализовано на данный момент[править]
Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.
Актуальное состояние проекта[править]
На данный момент проект заморожен по причине отсутствия возможности закупки необходимых комплектующих.
Команда проекта[править]
- Томилин Константин (руководитель)
- Чернов Валерий
