Проект робота для участия в соревнованиях — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Строка 41: Строка 41:
  
  
[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|left]] [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|right]]
+
[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|center]] [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|center]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
  

Версия 17:49, 11 ноября 2015

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях

Цель проекта

Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".


Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.


Ограничения:

  • Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
  • Вес - не более 3кг
  • Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.

Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь



Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.

Матч


Описание робота

На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.


модель шасси


  • Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
  • Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.
  • Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.


Реализовано на данный момент

Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.


корпус спереди
корпус сзади



Команда проекта