Редактирование: Проект робота для участия в соревнованиях

[[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Проект робота для участия в соревнованиях
===Цель проекта===
Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов". 


Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.


Ограничения:
* Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине 
* Вес - не более 3кг
* Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.

Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике [http://www.robotchallenge.org/ Robotchallange] 
[http://www.robotchallenge.org/fileadmin/user_upload/_temp_/RobotChallenge/Reglement/RC-Sumo.pdf здесь]




Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.
[[File:IMG_5873.jpg|720px|Матч|center]]



===Описание робота===
На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.



[[File:m5Qo7ckpCZA.jpg|720px|модель шасси|center]]


* Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
* Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.  
* Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.



===Реализовано на данный момент===
Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.


[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|left]] [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|right]]



































===Команда проекта===
* [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель)
* [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий]
@@ Строка 32: / Строка 32: @@
 * Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
-* Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре.
+* Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.
 * Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.
@@ Строка 41: / Строка 41: @@
-[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|center]]
+[[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|left]] [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|right]]
-[[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|center]]
-===Актуальное состояние проекта===
-На данный момент проект заморожен по причине отсутствия возможности закупки необходимых комплектующих.
 ===Команда проекта===
 * [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель)
 * [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий]
-[[Category: Студенческие проекты]]