Редактирование: Проект "Фехтование"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 3: | Строка 3: | ||
==Работы в рамках данного проекта== | ==Работы в рамках данного проекта== | ||
*[[Manipulator model]] | *[[Manipulator model]] | ||
− | *Обработка видео | + | *[[Обработка видео]] |
==Описание== | ==Описание== | ||
Строка 263: | Строка 263: | ||
*Умножение числа на тензор.<br> | *Умножение числа на тензор.<br> | ||
+ | ==Пробы съемки на высокоскоростную камеру== | ||
+ | {{#widget:YouTube|id=VW_9f9JbLS8}}{{#widget:YouTube|id=5vrOvm9gdfc}} | ||
==Краткий отчет по поводу первой встречи с фехтовальщиками== | ==Краткий отчет по поводу первой встречи с фехтовальщиками== | ||
Строка 271: | Строка 273: | ||
Робот будет создан для фехтовальщиков, практикующших колющие удары, то есть для людей, тренирующихся на шпагах.<br> | Робот будет создан для фехтовальщиков, практикующших колющие удары, то есть для людей, тренирующихся на шпагах.<br> | ||
В качестве начального этапа мы рассматриваем возможность создания робота, обладающего одной степенью свободы. Мы рассматриваем только один шарнир, соответствующий "запястью", совершающий при этом движения в одной плоскости из стороны в сторону. В качестве "усовершенствования" робота можно будет добавить впоследствии роботу еще одну степень свободы для совершения колебаний как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной. | В качестве начального этапа мы рассматриваем возможность создания робота, обладающего одной степенью свободы. Мы рассматриваем только один шарнир, соответствующий "запястью", совершающий при этом движения в одной плоскости из стороны в сторону. В качестве "усовершенствования" робота можно будет добавить впоследствии роботу еще одну степень свободы для совершения колебаний как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной. | ||
+ | ==Видео с первых съемок== | ||
+ | {{#widget:YouTube|id=lfdjDuViNqQ}}{{#widget:YouTube|id=C7LNe1DdLz4}}{{#widget:YouTube|id=C-4BS5y9bgM}} | ||
+ | |||
+ | ==Видео с обычной камеры== | ||
+ | {{#widget:YouTube|id=EVI29P4WtwA}} | ||
+ | |||
+ | ==Видео с высокоскоростной камеры без обработки== | ||
+ | 1-ое видео:{{#widget:YouTube|id=hfOR7sKTxKE}} | ||
+ | 2-ое видео:{{#widget:YouTube|id=t1HPyBZtiSk}} | ||
+ | 3-ье видео:{{#widget:YouTube|id=15DFQHgti-g}} | ||
+ | 4-ое видео:{{#widget:YouTube|id=WpsNqugf_4M}} | ||
+ | 5-ое видео:{{#widget:YouTube|id=pNew-IqliHg}} | ||
+ | |||
+ | ==Видео с высокоскоростной камеры с обработкой(для видео курса)== | ||
+ | {{#widget:YouTube|id=ztTKixm-d6E}} | ||
+ | |||
− | |||
− | |||