Редактирование: Проект "Фехтование"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 3: | Строка 3: | ||
==Работы в рамках данного проекта== | ==Работы в рамках данного проекта== | ||
*[[Manipulator model]] | *[[Manipulator model]] | ||
− | *Обработка видео | + | *[[Обработка видео]] |
− | |||
− | |||
===Актуальность=== | ===Актуальность=== | ||
Строка 263: | Строка 261: | ||
*Умножение числа на тензор.<br> | *Умножение числа на тензор.<br> | ||
+ | ==Пробы съемки на высокоскоростную камеру== | ||
+ | {{#widget:YouTube|id=VW_9f9JbLS8}}{{#widget:YouTube|id=5vrOvm9gdfc}} | ||
==Краткий отчет по поводу первой встречи с фехтовальщиками== | ==Краткий отчет по поводу первой встречи с фехтовальщиками== | ||
Строка 271: | Строка 271: | ||
Робот будет создан для фехтовальщиков, практикующших колющие удары, то есть для людей, тренирующихся на шпагах.<br> | Робот будет создан для фехтовальщиков, практикующших колющие удары, то есть для людей, тренирующихся на шпагах.<br> | ||
В качестве начального этапа мы рассматриваем возможность создания робота, обладающего одной степенью свободы. Мы рассматриваем только один шарнир, соответствующий "запястью", совершающий при этом движения в одной плоскости из стороны в сторону. В качестве "усовершенствования" робота можно будет добавить впоследствии роботу еще одну степень свободы для совершения колебаний как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной. | В качестве начального этапа мы рассматриваем возможность создания робота, обладающего одной степенью свободы. Мы рассматриваем только один шарнир, соответствующий "запястью", совершающий при этом движения в одной плоскости из стороны в сторону. В качестве "усовершенствования" робота можно будет добавить впоследствии роботу еще одну степень свободы для совершения колебаний как в горизонтальной плоскости, так и в вертикальной. | ||
+ | ==Видео с первых съемок== | ||
+ | {{#widget:YouTube|id=lfdjDuViNqQ}}{{#widget:YouTube|id=C7LNe1DdLz4}}{{#widget:YouTube|id=C-4BS5y9bgM}} | ||
− | == | + | ==Видео с 4.05.12 без обработки== |
− | + | {{#widget:YouTube|id=Z7YtVPiNTjw}} | |
− | + | {{#widget:YouTube|id=Tk_bKJdJMhI}} | |
+ | {{#widget:YouTube|id=CnFphJf81eo}} | ||
== См. также == | == См. также == |