Проект "Трикоптер"

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 16:46, 2 сентября 2011; Igor Asonov (обсуждение | вклад) (Оборудование)

Перейти к: навигация, поиск

Проект, осуществляемый Клубом технического творчества и клубом YES^TM при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".

Участники

Сборка и первый запуск

Оборудование

Платформа сборки: Arduino

Структурная схема

3copter scheme.jpg

Программирование

Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python

Результаты

  1. Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
  2. 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет

Планы

В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.