Проект "Трикоптер" — различия между версиями
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | Проект, осуществляемый [[Клуб технического творчества|Клубом технического творчества | + | Проект, осуществляемый [[Клуб технического творчества|Клубом технического творчества]] при поддержке кафедры [["Теоретическая Механика"]]. |
== Участники == | == Участники == | ||
*[[Веренинов Игорь]] | *[[Веренинов Игорь]] | ||
| Строка 8: | Строка 8: | ||
=== Оборудование === | === Оборудование === | ||
| − | Платформа сборки: Arduino | + | *Платформа сборки: Arduino |
| + | *Гироскопы: Melexis MLX90609 типа MEMS, 300 deg/sec | ||
| + | *Радиолинк: Spektrum DSM2 FHSS-технология. Аппаратура все время меняет частоту передачи, обеспечивая надежную связь в радиусе до 1км. | ||
| + | *Серво поворотного механизма: Hitec HS-81MG , с металлическим редуктором. | ||
| + | *Аккумулятор: Li-Po 2.2Ah 25C 11.1V | ||
| + | *Двигатели: 200Вт 1000kv бесколлекторные | ||
| + | |||
| + | |||
=== Структурная схема === | === Структурная схема === | ||
| + | |||
[[Файл:3copter_scheme.jpg]] | [[Файл:3copter_scheme.jpg]] | ||
| Строка 19: | Строка 27: | ||
=трикоптер v1.1= | =трикоптер v1.1= | ||
| − | После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. | + | После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. Электроника осталась прежней. |
Рама собрана, начинается разводка проводов. | Рама собрана, начинается разводка проводов. | ||
Версия 23:37, 12 сентября 2011
Проект, осуществляемый Клубом технического творчества при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".
Содержание
Участники
Трикоптер v1.0
Сборка и первый запуск
Оборудование
- Платформа сборки: Arduino
- Гироскопы: Melexis MLX90609 типа MEMS, 300 deg/sec
- Радиолинк: Spektrum DSM2 FHSS-технология. Аппаратура все время меняет частоту передачи, обеспечивая надежную связь в радиусе до 1км.
- Серво поворотного механизма: Hitec HS-81MG , с металлическим редуктором.
- Аккумулятор: Li-Po 2.2Ah 25C 11.1V
- Двигатели: 200Вт 1000kv бесколлекторные
Структурная схема
Программирование
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python
трикоптер v1.1
После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет. Электроника осталась прежней.
Рама собрана, начинается разводка проводов.
Почти вся электроника на своих местах
Коптер - первые минуты на ногах.
Результаты
- Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
- 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет
Планы
В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.
