Проект "Трикоптер" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Оборудование)
Строка 3: Строка 3:
 
*[[Веренинов Игорь]]  
 
*[[Веренинов Игорь]]  
 
*[[Верховых Михаил]]
 
*[[Верховых Михаил]]
 +
 +
=Трикоптер v1.0=
 
== Сборка и первый запуск ==
 
== Сборка и первый запуск ==
  
Строка 14: Строка 16:
 
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++
 
Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++
 
Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python
 
Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python
 +
 +
=трикоптер v1.1=
 +
 +
После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет.
 +
 +
Рама собрана, начинается разводка проводов.
 +
 +
[[Файл:wiring.JPG‎|400px]]
 +
 +
Почти вся эелектроника  на своих местах
 +
 +
[[Файл:wiring1.JPG|400px]]
 +
 +
Коптер - первые минуты на ногах.
 +
 +
[[Файл:copter.JPG|400px]]
 +
  
 
=== Результаты ===
 
=== Результаты ===

Версия 22:15, 12 сентября 2011

Проект, осуществляемый Клубом технического творчества и клубом YES^TM при поддержке кафедры "Теоретическая Механика".

Участники

Трикоптер v1.0

Сборка и первый запуск

Оборудование

Платформа сборки: Arduino

Структурная схема

3copter scheme.jpg

Программирование

Программирование осуществлялось на языке/диалекте Wiring-C++ Для связи с компьютером использовалась библиотека на Python

трикоптер v1.1

После отладки алгоритма и тестовых полетов, рама коптера пришла в полную негодность, появились трещины и люфты. Для продолжения работы понадобился новый трикоптер. Версия 1.1 почти в два раза больше первой, лучи подросли до 30см, увеличилась и площадка под электронику .Новые шасси должны хорошо аммортизировать жесткие посадки и обеспечивать более стабильный взлет.

Рама собрана, начинается разводка проводов.

Wiring.JPG

Почти вся эелектроника на своих местах

Wiring1.JPG

Коптер - первые минуты на ногах.

Copter.JPG


Результаты

  1. Данный проект был представлен на международной конференции школьников Сахаровские Чтения 2011, где удостоился специального диплома "за успешное продвижение в работе над перспективной темой".
  2. 15 Июня 2011г. трикоптер, совершил свой первый полет

Планы

В дальнейшем планируется создать адаптивный (самонастраивающийся) PID-регулятор.