Проект "Кассиопея"

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 14:45, 20 января 2012; Olgabrazgina (обсуждение | вклад) (Основные трюки лыжников и сноубордистов)

Перейти к: навигация, поиск
Объект исследования

Цель проекта

  • восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
  • детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов


Направления исследований

  • калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
  • разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
  • определение поворота лыжника в прыжке
  • реализация алгоритмов в MATLAB
  • реализация алгоритмов в С++

Основные трюки лыжников и сноубордистов

Вращения (Spins) Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.

FS 360.jpg Рис.2. Frontside 360. BS 360.jpg Рис.3. Backside 360. Cab 540.jpg Рис. 4. Cab 540. Triple Cork.jpg Рис. 5. Triple Cork. Front flip.jpg Рис. 6. Front Flip. Back flip.jpg Рис. 7. Back Flip.

Участники

  • Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
  • Юрий Панов (Horis ltd.)
  • Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
  • Дэвид Локшин (AL DATA)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

  • US patent No. 61/456,467
  • US patent (under review)