|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | [[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]] | + | #REDIRECT [[AlpineReplay]] |
| − | == Цель проекта ==
| |
| − | | |
| − | * восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
| |
| − | | |
| − | * детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов
| |
| − | | |
| − | == Направления исследований==
| |
| − | * калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
| |
| − | | |
| − | * разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
| |
| − | | |
| − | * определение поворота лыжника в прыжке
| |
| − | | |
| − | * реализация алгоритмов в MATLAB
| |
| − | | |
| − | * реализация алгоритмов в С++
| |
| − | | |
| − | == Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
| |
| − | | |
| − | * '''Вращение (Spin)'''
| |
| − | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
| |
| − | Для описания вращения лыжников это не требуется.
| |
| − | | |
| − | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
| |
| − | | |
| − | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта или лыж).
| |
| − | | |
| − | * '''Сальто (Flip)'''
| |
| − | Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову.
| |
| − | Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников).
| |
| − | | |
| − | Также важное значение имеет не только выполненный трюк, но и техника его выполнения. Так, на соревнованиях мирового уровня оценивается умение держать равновесие, сглаженность трюка, и, что немаловажно, приземление. Например, значительное количество баллов снимается за касание рукой при приземлении.
| |
| − | | |
| − | Следует отметить, что далеко не всегда без просмотра повтора можно отличить различные виды вращения друг от друга.
| |
| − | <gallery widths=250px heights=250px perrow = 4>
| |
| − | File: regular_goofy.jpg|Рис.1. Стойки: обычная и гуфи
| |
| − | | |
| − | File: FS_360.jpg|Рис.2. Frontside 360
| |
| − | | |
| − | File: BS_360.jpg|Рис.3. Backside 360
| |
| − | | |
| − | File: Cab_540.jpg|Рис. 4. Cab 540
| |
| − | | |
| − | File: Triple_Cork.jpg|Рис. 5. Triple Cork
| |
| − | | |
| − | File: Front_flip.jpg|Рис. 6. Front Flip
| |
| − | | |
| − | File: Back_flip.jpg|Рис. 7. Back Flip
| |
| − | </gallery>
| |
| − | | |
| − | == Участники ==
| |
| − | * Анатолий Локшин - руководитель ([http://www.alpinereplay.com/landing AlpineReplay, Inc.])
| |
| − | | |
| − | * Дэвид Локшин ([http://www.alpinereplay.com/landing AlpineReplay, Inc.])
| |
| − | | |
| − | * Юрий Панов (Horis ltd.)
| |
| − | | |
| − | * Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
| |
| − | | |
| − | * [[Двас Николай]] ([[Теоретическая механика | выпускник кафедры "Теоретическая Механика", СПбГПУ]])
| |
| − | | |
| − | * [[Ольга Бразгина]] ([[Теоретическая механика | студент кафедры "Теоретическая Механика", СПбГПУ]])
| |
| − | | |
| − | * [[Виталий Кузькин]] ([[Теоретическая механика | зам. заведующего кафедрой "Теоретическая Механика", СПбГПУ]])
| |
| − | | |
| − | == Сайт проекта ==
| |
| − | [http://www.alpinereplay.com www.alpinereplay.com]
| |
| − | | |
| − | == Патенты ==
| |
| − | 1. Lokshin A.M., Kuzkin V.A., Dvas N.G. [[Медиа: US20120116716A1.pdf | Device and method of gyro sensor calibration]] // US 2012/0116716A1, 2012.
| |
| − | | |
| − | 2. Lokshin A.M., Kuzkin V.A. Method and apparatus for determining sportsman jumps using fuzzy logic // US 2012 [under review]
| |
| − | | |
| − | 3. Lokshin A.M., Kuzkin V.A. Method and apparatus for measuring action sport tricks // US 2013 [under review]
| |
| − | | |
| − | | |
| − | [[Category: Научные проекты|Кассиопея]]
| |
