Проект "Кассиопея" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Основные трюки лыжников и сноубордистов)
(Перенаправление на AlpineReplay)
 
(не показано 12 промежуточных версий 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
[[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]]
+
#REDIRECT [[AlpineReplay]]
== Цель проекта ==
 
 
 
* восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
 
 
 
* детектирование и определение параметров  прыжков лыжников и сноубордистов
 
 
 
 
 
 
 
== Направления исследований==
 
* калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
 
 
 
* разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
 
 
 
* определение поворота лыжника в прыжке
 
 
 
* реализация алгоритмов в MATLAB
 
 
 
* реализация алгоритмов в С++
 
 
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
 
 
 
[[File: regular_goofy.jpg|thumb|right|Рис.1. Стойка регуляр и гуфи]]
 
 
 
[[File: FS_360.jpg|thumb|right|Рис.2. Frontside 360]]
 
 
 
[[File: BS_360.jpg|thumb|right|Рис.3. Backside 360]]
 
 
 
[[File: Cab_540.jpg|thumb|right|Рис. 4. Cab 540]]
 
 
 
[[File: Triple_Cork.jpg|thumb|right|Рис. 5. Triple Cork]]
 
 
 
[[File: Front_flip.jpg|thumb|right|Рис. 6. Front Flip]]
 
 
 
[[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]]
 
*Вращение (Spin)
 
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
 
Для описания вращения лыжников это не требуется.
 
 
 
Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
 
 
 
Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и,  как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
 
 
 
*Сальто (Flip)
 
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову.
 
Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников).
 
 
 
== Участники ==
 
* Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
 
 
 
* [[Двас Николай]]
 
 
 
* [[Ольга Бразгина]]
 
 
 
* [[Виталий Кузькин]]
 
 
 
* Юрий Панов (Horis ltd.)
 
 
 
* Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
 
 
 
* Дэвид Локшин (AL DATA)
 
 
 
== Сайт проекта ==
 
[http://www.alpinereplay.com www.alpinereplay.com]
 
 
 
== Патенты ==
 
* US patent No. 61/456,467
 
 
 
* US patent (under review)
 
 
 
[[Category: Научные проекты|Кассиопея]]
 

Текущая версия на 08:59, 11 марта 2013

Перенаправление на: