Проект "Кассиопея" — различия между версиями
(→Основные трюки лыжников и сноубордистов) |
(→Основные трюки лыжников и сноубордистов) |
||
| Строка 35: | Строка 35: | ||
[[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]] | [[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]] | ||
*Вращение (Spin) | *Вращение (Spin) | ||
| − | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения | + | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. |
| + | Для описания вращения лыжников это не требуется. | ||
| − | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). | + | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). |
| − | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта). | + | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта). |
*Сальто (Flip) | *Сальто (Flip) | ||
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. | Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. | ||
| − | Различают front flip (сальто вперед) | + | Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников). |
== Участники == | == Участники == | ||
Версия 20:36, 23 января 2012
Содержание
Цель проекта
- восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
- детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов
Направления исследований
- калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
- разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
- определение поворота лыжника в прыжке
- реализация алгоритмов в MATLAB
- реализация алгоритмов в С++
Основные трюки лыжников и сноубордистов
- Вращение (Spin)
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. Для описания вращения лыжников это не требуется.
Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
- Сальто (Flip)
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников).
Участники
- Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
- Юрий Панов (Horis ltd.)
- Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
- Дэвид Локшин (AL DATA)
Сайт проекта
Патенты
- US patent No. 61/456,467
- US patent (under review)
