Проект "Кассиопея" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Основные трюки лыжников и сноубордистов)
(Основные трюки лыжников и сноубордистов)
Строка 36: Строка 36:
 
*Вращение (Spin)
 
*Вращение (Spin)
 
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
 
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
 +
 
Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
 
Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
 +
 
Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и,  как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
 
Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и,  как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
 +
 
*Сальто (Flip)
 
*Сальто (Flip)
 
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову.
 
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову.

Версия 15:40, 20 января 2012

Объект исследования

Цель проекта

  • восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
  • детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов


Направления исследований

  • калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
  • разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
  • определение поворота лыжника в прыжке
  • реализация алгоритмов в MATLAB
  • реализация алгоритмов в С++

Основные трюки лыжников и сноубордистов

Рис.1. Стойка регуляр и гуфи
Рис.2. Frontside 360
Рис.3. Backside 360
Рис. 4. Cab 540
Рис. 5. Triple Cork
Рис. 6. Front Flip
Рис. 7. Back Flip
  • Вращение (Spin)

Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.

Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).

Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).

  • Сальто (Flip)

Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад).

Участники

  • Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
  • Юрий Панов (Horis ltd.)
  • Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
  • Дэвид Локшин (AL DATA)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

  • US patent No. 61/456,467
  • US patent (under review)