Проект "Кассиопея" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Основные трюки лыжников и сноубордистов)
(Основные трюки лыжников и сноубордистов)
Строка 20: Строка 20:
  
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
Вращения (Spins)
+
 
 +
[[File: regular_goofy.jpg|thumb|right|Рис.1. Стойка регуляр и гуфи]]
 +
 
 +
[[File: FS_360.jpg|thumb|right|Рис.2. Frontside 360]]
 +
 
 +
[[File: BS_360.jpg|thumb|right|Рис.3. Backside 360]]
 +
 
 +
[[File: Cab_540.jpg|thumb|right|Рис. 4. Cab 540]]
 +
 
 +
[[File: Triple_Cork.jpg|thumb|right|Рис. 5. Triple Cork]]
 +
 
 +
[[File: Front_flip.jpg|thumb|right|Рис. 6. Front Flip]]
 +
 
 +
[[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]]
 +
*Вращения (Spins)
 
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
 
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
 
+
Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
[[File: FS_360.jpg]]
+
Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и,  как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
Рис.2. Frontside 360.
+
*Сальто (Flip)
[[File: BS_360.jpg]]
+
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову.
Рис.3. Backside 360.
+
Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад).
[[File: Cab_540.jpg]]
 
Рис. 4. Cab 540.
 
[[File: Triple_Cork.jpg]]
 
Рис. 5. Triple Cork.
 
[[File: Front_flip.jpg]]
 
Рис. 6. Front Flip.
 
[[File: Back_flip.jpg]]
 
Рис. 7. Back Flip.
 
  
 
== Участники ==
 
== Участники ==

Версия 15:39, 20 января 2012

Объект исследования

Цель проекта

  • восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
  • детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов


Направления исследований

  • калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
  • разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
  • определение поворота лыжника в прыжке
  • реализация алгоритмов в MATLAB
  • реализация алгоритмов в С++

Основные трюки лыжников и сноубордистов

Рис.1. Стойка регуляр и гуфи
Рис.2. Frontside 360
Рис.3. Backside 360
Рис. 4. Cab 540
Рис. 5. Triple Cork
Рис. 6. Front Flip
Рис. 7. Back Flip
  • Вращения (Spins)

Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).

  • Сальто (Flip)

Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад).

Участники

  • Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
  • Юрий Панов (Horis ltd.)
  • Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
  • Дэвид Локшин (AL DATA)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

  • US patent No. 61/456,467
  • US patent (under review)