Проект "Кассиопея" — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Основные трюки лыжников и сноубордистов) |
(→Основные трюки лыжников и сноубордистов) |
||
| Строка 24: | Строка 24: | ||
[[File: FS_360.jpg]] | [[File: FS_360.jpg]] | ||
| + | Рис.2. Frontside 360. | ||
[[File: BS_360.jpg]] | [[File: BS_360.jpg]] | ||
| − | + | Рис.3. Backside 360. | |
| − | |||
[[File: Cab_540.jpg]] | [[File: Cab_540.jpg]] | ||
| − | + | Рис. 4. Cab 540. | |
[[File: Triple_Cork.jpg]] | [[File: Triple_Cork.jpg]] | ||
| − | + | Рис. 5. Triple Cork. | |
[[File: Front_flip.jpg]] | [[File: Front_flip.jpg]] | ||
| + | Рис. 6. Front Flip. | ||
[[File: Back_flip.jpg]] | [[File: Back_flip.jpg]] | ||
| + | Рис. 7. Back Flip. | ||
== Участники == | == Участники == | ||
Версия 14:45, 20 января 2012
Содержание
Цель проекта
- восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
- детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов
Направления исследований
- калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
- разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
- определение поворота лыжника в прыжке
- реализация алгоритмов в MATLAB
- реализация алгоритмов в С++
Основные трюки лыжников и сноубордистов
Вращения (Spins) Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
Рис.2. Frontside 360.
Рис.3. Backside 360.
Рис. 4. Cab 540.
Рис. 5. Triple Cork.
Рис. 6. Front Flip.
Рис. 7. Back Flip.
Участники
- Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
- Юрий Панов (Horis ltd.)
- Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
- Дэвид Локшин (AL DATA)
Сайт проекта
Патенты
- US patent No. 61/456,467
- US patent (under review)
