Проект "Кассиопея" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Направления исследований)
м (Основные трюки лыжников и сноубордистов)
Строка 20: Строка 20:
  
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
 +
Вращения (Spins)
 +
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
  
 
== Участники ==
 
== Участники ==

Версия 12:57, 20 января 2012

Объект исследования

Цель проекта

  • восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
  • детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов


Направления исследований

  • калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
  • разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
  • определение поворота лыжника в прыжке
  • реализация алгоритмов в MATLAB
  • реализация алгоритмов в С++

Основные трюки лыжников и сноубордистов

Вращения (Spins) Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.

Участники

  • Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
  • Юрий Панов (Horis ltd.)
  • Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
  • Дэвид Локшин (AL DATA)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

  • US patent No. 61/456,467
  • US patent (under review)