Редактирование: Проект "Кассиопея"
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | [[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]] | |
| + | == Цель проекта == | ||
| + | |||
| + | * восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора | ||
| + | |||
| + | * детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов | ||
| + | |||
| + | == Направления исследований== | ||
| + | * калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора | ||
| + | |||
| + | * разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic) | ||
| + | |||
| + | * определение поворота лыжника в прыжке | ||
| + | |||
| + | * реализация алгоритмов в MATLAB | ||
| + | |||
| + | * реализация алгоритмов в С++ | ||
| + | |||
| + | == Основные трюки лыжников и сноубордистов == | ||
| + | |||
| + | * '''Вращение (Spin)''' | ||
| + | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. | ||
| + | Для описания вращения лыжников это не требуется. | ||
| + | |||
| + | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). | ||
| + | |||
| + | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта или лыж). | ||
| + | |||
| + | * '''Сальто (Flip)''' | ||
| + | Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. | ||
| + | Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников). | ||
| + | |||
| + | Также важное значение имеет не только выполненный трюк, но и техника его выполнения. Так, на соревнованиях мирового уровня оценивается умение держать равновесие, сглаженность трюка, и, что немаловажно, приземление. Например, значительное количество баллов снимается за касание рукой при приземлении. | ||
| + | |||
| + | Следует отметить, что далеко не всегда без просмотра повтора можно отличить различные виды вращения друг от друга. | ||
| + | <gallery widths=250px heights=250px perrow = 4> | ||
| + | File: regular_goofy.jpg|Рис.1. Стойки: обычная и гуфи | ||
| + | |||
| + | File: FS_360.jpg|Рис.2. Frontside 360 | ||
| + | |||
| + | File: BS_360.jpg|Рис.3. Backside 360 | ||
| + | |||
| + | File: Cab_540.jpg|Рис. 4. Cab 540 | ||
| + | |||
| + | File: Triple_Cork.jpg|Рис. 5. Triple Cork | ||
| + | |||
| + | File: Front_flip.jpg|Рис. 6. Front Flip | ||
| + | |||
| + | File: Back_flip.jpg|Рис. 7. Back Flip | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | == Участники == | ||
| + | * Анатолий Локшин - руководитель ([http://www.alpinereplay.com/landing AlpineReplay, Inc.]) | ||
| + | |||
| + | * Дэвид Локшин ([http://www.alpinereplay.com/landing AlpineReplay, Inc.]) | ||
| + | |||
| + | * Юрий Панов (Horis ltd.) | ||
| + | |||
| + | * Игорь Кернецкий (Horis ltd.) | ||
| + | |||
| + | * [[Двас Николай]] ([[Теоретическая механика | выпускник кафедры "Теоретическая Механика", СПбГПУ]]) | ||
| + | |||
| + | * [[Ольга Бразгина]] ([[Теоретическая механика | студент кафедры "Теоретическая Механика", СПбГПУ]]) | ||
| + | |||
| + | * [[Виталий Кузькин]] ([[Теоретическая механика | зам. заведующего кафедрой "Теоретическая Механика", СПбГПУ]]) | ||
| + | |||
| + | == Сайт проекта == | ||
| + | [http://www.alpinereplay.com www.alpinereplay.com] | ||
| + | |||
| + | == Патенты == | ||
| + | 1. Lokshin A.M., Kuzkin V.A., Dvas N.G. [[Медиа: US20120116716A1.pdf | Device and method of gyro sensor calibration]] // US 2012/0116716A1, 2012. | ||
| + | |||
| + | 2. Lokshin A.M., Kuzkin V.A. Method and apparatus for determining sportsman jumps using fuzzy logic // US 2012 [under review] | ||
| + | |||
| + | 3. Lokshin A.M., Kuzkin V.A. Method and apparatus for measuring action sport tricks // US 2013 [under review] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Category: Научные проекты|Кассиопея]] | ||
