Редактирование: Потенциал Кузькина-Кривцова

Считается, что частицы взаимодействуют посредством сил  и моментов, зависящих от
взаимного расположения и ориентации частиц. Основные рассуждения проводятся на примере системы из двух частиц, помеченных
индексами 1 и 2. Вводем следующие обозначения: <math>{\bf F}_i</math>,
<math>{\bf M}_i</math>--- сила и момент, действующие на частицу i со стороны
второй частицы, причем момент <math>{\bf M}_i</math> вычислен относительно
частицы i. Величины <math>{\bf F}_i</math>, <math>{\bf M}_i</math> удовлетворяют третьему закону
Ньютона для сил, аналогу третьего закона Ньютона для моментов и
уравнению баланса энергии:

<math>
  {\bf F}_1=-{\bf F}_2 = {\bf F}, 
  \quad 
  {\bf M}_1 + {\bf M}_2-{\bf r}_{12} \times {\bf F} = 0, 
  \quad 
  \dot{U}= {\bf F}\cdot\dot{{\bf r}}_{12} - {\bf M}_1\cdot{\bf \omega}_1 - {\bf M}_2 \cdot{\bf \omega}_2,
</math>
где <math>{\bf r}_{12} = {\bf r}_2-{\bf r}_1<math>; <math>{\bf r}_i</math> --- радиус-вектор
частицы i; <math>\omega_1, \omega_2</math> --- угловые скорости частиц; U - внутренняя энергия системы. 
Наиболее удобно представлять внутреннюю энергию как функцию векторов, жестко с частицами:
<math>
U = U\({\bf r}_{12}, \{ {\bf n}_1^j \}_{j \in \Lambda_1}, \{{\bf n}_2^j \}_{j \in \Lambda_2}\),
</math>
где <math>\{ {\bf n}_1^j \}_{j \in \Lambda_1}, \{{\bf n}_2^j \}_{j \in \Lambda_2} </math> - два множества единичных векторов, жестко 
связанных с частицами 1 и 2 соответственно,
<math>\Lambda_1, \Lambda_2</math> - множества индексов. Показывается, что в
силу принципа материальной объективности внутренняя энергия должна
зависеть от инвариантных величин: <math> r_{12}, \e_{12}\cdot\n_i^j,
\n_1^j\cdot \n_2^k </math>.  Выводятся формулы, связывающие  силы и
моменты, действующие между частицами, с внутренней энергией
<math>
   {\bf F} = \frac{\partial U}{\partial {\bf r}_{12}}, \quad {\bf M}_i = \sum_{j \in \Lambda_i} \frac{\partial U}{\partial
   {\bf n}_i^j}\times{\bf n}_i^j, \quad i=1,2.
</math>