Редактирование: Оптимизация подбора вакуумных присосок для промышленных роботов
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 36: | Строка 36: | ||
Построение данной модели наглядно показывает разновидности компоновки вакуумных присосок относительно прямоугольной тонкой пластины, которые в дальнейшем будут использованы для расчета перемещений (прогиба) прямоугольной пластины.<br> | Построение данной модели наглядно показывает разновидности компоновки вакуумных присосок относительно прямоугольной тонкой пластины, которые в дальнейшем будут использованы для расчета перемещений (прогиба) прямоугольной пластины.<br> | ||
В работе было рассмотрено 5 частных случаев компоновки:<br> | В работе было рассмотрено 5 частных случаев компоновки:<br> | ||
− | 1.Вакуумная чашка располагается в центре пластины: | + | 1.Вакуумная чашка располагается в центре пластины:<br> |
− | 2.Вакуумные чашки располагаются в форме квадрата: | + | 2.Вакуумные чашки располагаются в форме квадрата:<br> |
− | 3.Вакуумные чашки располагаются в форме креста: | + | 3.Вакуумные чашки располагаются в форме креста:<br> |
− | 4.Вакуумные чашки располагаются в форме правильного шестиугольника: | + | 4.Вакуумные чашки располагаются в форме правильного шестиугольника:<br> |
− | 5.Вакуумные чашки располагаются в 3 ряда и 3 столбца:<br> | + | 5.Вакуумные чашки располагаются в 3 ряда и 3 столбца:<br> |
+ | |||
==Конечно-элементная модель== | ==Конечно-элементная модель== |