Обратный Маятник

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 02:19, 13 марта 2014; Opochanskyalex (обсуждение | вклад) (Готовность проекта поэтапно)

Перейти к: навигация, поиск

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник

Стенд

Общие слова

Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.

Цель проекта

Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.

Задача

Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.

Разработчики

Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino

Работа по проекту

Готовность проекта поэтапно

Готовность Этап
100% Стенд
100% Ручное управление
80% Автоматическое управление
100% телеметрия

Использованные комплектующие

  1. Шаговый двигатель NEMA17.
  2. Драйвер шагового двигателя A4988
  3. Направляющие. подшипники, ремень

Необходимые комплектующие

перечислены по мере их надобности:

  1. Блок питания 19-24В (например от ноутбука)
  2. Плата расширения аналогичная arduino troyka shield
  3. Запасной драйвер A4988
  4. Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
  5. Arduino Mini arduino-mini на случай если одна не справится и с генерацией сигнала для драйвера(меандр примерно 20-50кГц) и со считыванием положения маятника(2 прерывания).
  6. Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)