Обратный Маятник — различия между версиями
(→Готовность проекта поэтапно) |
|||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
#Драйвер шагового двигателя A4988 | #Драйвер шагового двигателя A4988 | ||
#Направляющие. подшипники, ремень | #Направляющие. подшипники, ремень | ||
| + | #Блок питания 24В | ||
==Необходимые комплектующие== | ==Необходимые комплектующие== | ||
перечислены по мере их надобности: | перечислены по мере их надобности: | ||
| − | # | + | #Отладочная плата семейства [http://www.chipdip.ru/product/stm32f3discovery/ DISCOVERY] |
| − | |||
| − | |||
#Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15) | #Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15) | ||
| − | |||
#Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно) | #Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно) | ||
| − | + | #Запасной драйвер A4988(;tkfntkmyj) | |
| + | ==Планирование результатов== | ||
== Перспективы == | == Перспективы == | ||
| − | + | Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br> | |
| − | + | что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора. | |
| − | + | Уже получены первые результаты. | |
| − | + | [[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|left|Стенд]] | |
[[Category:Fab Lab]] | [[Category:Fab Lab]] | ||
Версия 02:37, 13 марта 2014
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник
Содержание
Общие слова
Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.
Цель проекта
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.
Задача
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
Разработчики
Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino
Работа по проекту
Готовность проекта поэтапно
| Готовность | Этап |
| 100% | Стенд |
| 100% | Ручное управление |
| 80% | Автоматическое управление |
| 100% | телеметрия |
Использованные комплектующие
- Шаговый двигатель NEMA17.
- Драйвер шагового двигателя A4988
- Направляющие. подшипники, ремень
- Блок питания 24В
Необходимые комплектующие
перечислены по мере их надобности:
- Отладочная плата семейства DISCOVERY
- Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
- Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)
- Запасной драйвер A4988(;tkfntkmyj)
Планирование результатов
Перспективы
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения,
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
Уже получены первые результаты.
