Версия 02:19, 13 марта 2014

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник

Стенд

Общие слова

Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.

Цель проекта

Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.

Задача

Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.

Разработчики

Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino

Работа по проекту

Готовность проекта поэтапно

Использованные комплектующие

1. Шаговый двигатель NEMA17.
2. Драйвер шагового двигателя A4988
3. Направляющие. подшипники, ремень

Необходимые комплектующие

перечислены по мере их надобности:

1. Блок питания 19-24В (например от ноутбука)
2. Плата расширения аналогичная arduino troyka shield
3. Запасной драйвер A4988
4. Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
5. Arduino Mini arduino-mini на случай если одна не справится и с генерацией сигнала для драйвера(меандр примерно 20-50кГц) и со считыванием положения маятника(2 прерывания).
6. Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)