Обратный Маятник — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Первые результаты)
 
(не показана 1 промежуточная версия этого же участника)
Строка 16: Строка 16:
 
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br>
 
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br>
 
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
 
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
Уже получены первые графики.
+
Уже получены первые графики.<br>
 +
[[Медиа:InvertedPendilum.pdf|Презентация "Обратный маятник"]]
 
[[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|right|Биения]]  
 
[[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|right|Биения]]  
 
[[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|right|Свободные колебания]]
 
[[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|right|Свободные колебания]]
  
 
[[Category:Fab Lab]]
 
[[Category:Fab Lab]]
 +
<br>
  
 
==Готовность проекта поэтапно==
 
==Готовность проекта поэтапно==

Текущая версия на 15:57, 23 мая 2014

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник

Стенд

Общие слова[править]

Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал, и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие, компенсирующее малые отклонения маятника.

Цель проекта[править]

Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.
Так же проект позволяет визуализировть поведение системы.

Задача[править]

Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. Дополнительной задачей является раскачиваение маятника так, чтобы он сделал полный оборот.

Работа по проекту[править]

Первые результаты[править]

Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения,
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора. Уже получены первые графики.
Презентация "Обратный маятник"

Биения
Свободные колебания


Готовность проекта поэтапно[править]

Готовность Этап
100% Стенд
100% Ручное управление
80% Автоматическое управление
100% телеметрия


Разработчики[править]

Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino

Комплектующие[править]

  1. Шаговый двигатель NEMA17.
  2. Драйвер шагового двигателя A4988
  3. Направляющие. подшипники, ремень
  4. Блок питания 24В

Необходимые комплектующие[править]

перечислены по мере их надобности:

  1. Отладочная плата семейства DISCOVERY
  2. Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
  3. Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)
  4. Запасной драйвер A4988(желательно