Обратный Маятник — различия между версиями
(→Цель проекта) |
(→Первые результаты) |
||
| (не показаны 24 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | [[Файл:Pend1.jpg|thumb| | + | [[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Обратный Маятник |
| + | |||
| + | [[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]] | ||
=Общие слова= | =Общие слова= | ||
| + | Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал, и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие, компенсирующее малые отклонения маятника. | ||
| − | + | =Цель проекта= | |
| + | Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.<br> | ||
| + | Так же проект позволяет визуализировть поведение системы. | ||
| + | ==Задача== | ||
| + | Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | ||
| + | Дополнительной задачей является раскачиваение маятника так, чтобы он сделал полный оборот. | ||
| − | == | + | =Работа по проекту= |
| − | + | ==Первые результаты== | |
| − | + | Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br> | |
| + | что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора. | ||
| + | Уже получены первые графики.<br> | ||
| + | [[Медиа:InvertedPendilum.pdf|Презентация "Обратный маятник"]] | ||
| + | [[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|right|Биения]] | ||
| + | [[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|right|Свободные колебания]] | ||
| − | + | [[Category:Fab Lab]] | |
| − | [[ | + | <br> |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Готовность проекта поэтапно== | ==Готовность проекта поэтапно== | ||
| Строка 21: | Строка 29: | ||
|Этап | |Этап | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |100% |
| − | | | + | |Стенд |
|- | |- | ||
| − | | | + | |100% |
|Ручное управление | |Ручное управление | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |80% |
|Автоматическое управление | |Автоматическое управление | ||
| + | |- | ||
| + | |100% | ||
| + | | телеметрия | ||
|}<br /> | |}<br /> | ||
| − | |||
| − | == | + | ==Разработчики== |
| + | [[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br> | ||
| + | [https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br> | ||
| + | [https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br> | ||
| + | [https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br> | ||
| − | = | + | ==Комплектующие== |
| + | #Шаговый двигатель NEMA17. | ||
| + | #Драйвер шагового двигателя A4988 | ||
| + | #Направляющие. подшипники, ремень | ||
| + | #Блок питания 24В | ||
| + | ==Необходимые комплектующие== | ||
| + | перечислены по мере их надобности: | ||
| + | #Отладочная плата семейства [http://www.chipdip.ru/product/stm32f3discovery/ DISCOVERY] | ||
| + | #Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15) | ||
| + | #Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно) | ||
| + | #Запасной драйвер A4988(желательно | ||
Текущая версия на 15:57, 23 мая 2014
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник
Содержание
Общие слова[править]
Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал, и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие, компенсирующее малые отклонения маятника.
Цель проекта[править]
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.
Так же проект позволяет визуализировть поведение системы.
Задача[править]
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. Дополнительной задачей является раскачиваение маятника так, чтобы он сделал полный оборот.
Работа по проекту[править]
Первые результаты[править]
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения,
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
Уже получены первые графики.
Презентация "Обратный маятник"
Готовность проекта поэтапно[править]
| Готовность | Этап |
| 100% | Стенд |
| 100% | Ручное управление |
| 80% | Автоматическое управление |
| 100% | телеметрия |
Разработчики[править]
Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino
Комплектующие[править]
- Шаговый двигатель NEMA17.
- Драйвер шагового двигателя A4988
- Направляющие. подшипники, ремень
- Блок питания 24В
Необходимые комплектующие[править]
перечислены по мере их надобности:
- Отладочная плата семейства DISCOVERY
- Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
- Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)
- Запасной драйвер A4988(желательно
