Редактирование: Обратный Маятник

[[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Обратный Маятник

[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]]
=Общие слова=
Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал, и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие, компенсирующее малые отклонения маятника.

=Цель проекта=
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.<br>
Так же проект позволяет визуализировть поведение системы.
==Задача==
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
Дополнительной задачей является раскачиваение маятника так, чтобы он сделал полный оборот.

=Работа по проекту= 
==Первые результаты==
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br>
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
Уже получены первые графики.<br>
[[Медиа:InvertedPendilum.pdf|Презентация "Обратный маятник"]] 
[[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|right|Биения]] 
[[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|right|Свободные колебания]]

[[Category:Fab Lab]]
<br>

==Готовность проекта поэтапно==
{| class="simple" border="2" style="text-align:center"
 |Готовность
 |Этап
 |-
 |100%
 |Стенд
 |-
 |100% 
 |Ручное управление
 |-
 |80%
 |Автоматическое управление
 |-
 |100%
 | телеметрия
 |}<br />

==Разработчики==
[[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br>
[https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br>
[https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br>
[https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br>

==Комплектующие==
#Шаговый двигатель NEMA17.
#Драйвер шагового двигателя A4988 
#Направляющие. подшипники, ремень
#Блок питания 24В
==Необходимые комплектующие==
перечислены по мере их надобности:
#Отладочная плата семейства [http://www.chipdip.ru/product/stm32f3discovery/ DISCOVERY]
#Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
#Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно)
#Запасной драйвер A4988(желательно)