Редактирование: Обратный Маятник
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия | Ваш текст | ||
Строка 3: | Строка 3: | ||
[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]] | [[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]] | ||
=Общие слова= | =Общие слова= | ||
− | Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал | + | Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника. |
=Цель проекта= | =Цель проекта= | ||
− | Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому | + | Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому. |
− | |||
==Задача== | ==Задача== | ||
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер. | ||
− | + | ||
+ | ==Разработчики== | ||
+ | [[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br> | ||
+ | [https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br> | ||
+ | [https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br> | ||
+ | [https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br> | ||
=Работа по проекту= | =Работа по проекту= | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
==Готовность проекта поэтапно== | ==Готовность проекта поэтапно== | ||
Строка 42: | Строка 36: | ||
|}<br /> | |}<br /> | ||
− | + | ==Использованные комплектующие== | |
− | == | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
#Шаговый двигатель NEMA17. | #Шаговый двигатель NEMA17. | ||
#Драйвер шагового двигателя A4988 | #Драйвер шагового двигателя A4988 | ||
Строка 59: | Строка 46: | ||
#Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15) | #Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15) | ||
#Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно) | #Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно) | ||
− | #Запасной драйвер A4988( | + | #Запасной драйвер A4988(;tkfntkmyj) |
+ | ==Планирование результатов== | ||
+ | |||
+ | == Перспективы == | ||
+ | Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br> | ||
+ | что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного графики. | ||
+ | Уже получены первые результаты. | ||
+ | [[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|left|Стенд]] | ||
+ | [[Category:Fab Lab]] |