Редактирование: Обратный Маятник

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 1: Строка 1:
[[ЦТТМ]] > [[Фаблаб Политех]] > [[Проекты Фаблаб Политех]] > Обратный Маятник
+
[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|[[Стенд]]]]
 +
=Общие слова=
  
[[Файл:Pend1.jpg|thumb|250px|right|Стенд]]
+
Обратный маятник --это такой маятник, центр тяжести которого находится выше точки подвеса.
=Общие слова=
 
Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал, и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие, компенсирующее малые отклонения маятника.
 
  
=Цель проекта=
+
==Цель проекта==
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.<br>
+
Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических знаний, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.
Так же проект позволяет визуализировть поведение системы.
+
Для этого перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
==Задача==
+
 
Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.
+
==Проектная команда==
Дополнительной задачей является раскачиваение маятника так, чтобы он сделал полный оборот.
+
[[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br>
 +
[https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br>
 +
[https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br>
 +
[https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br>
  
 
=Работа по проекту=  
 
=Работа по проекту=  
==Первые результаты==
 
Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения, <br>
 
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора.
 
Уже получены первые графики.<br>
 
[[Медиа:InvertedPendilum.pdf|Презентация "Обратный маятник"]]
 
[[Файл:Beats01.jpeg|thumb|500px|right|Биения]]
 
[[Файл:Oscillation01.jpeg|thumb|500px|right|Свободные колебания]]
 
 
[[Category:Fab Lab]]
 
<br>
 
  
 
==Готовность проекта поэтапно==
 
==Готовность проекта поэтапно==
Строка 29: Строка 21:
 
  |Этап
 
  |Этап
 
  |-
 
  |-
  |100%
+
  |90%
  |Стенд
+
  |Сбор макета
 
  |-
 
  |-
  |100%  
+
  |70%  
 
  |Ручное управление
 
  |Ручное управление
 
  |-
 
  |-
  |80%
+
  |10%
 
  |Автоматическое управление
 
  |Автоматическое управление
|-
 
|100%
 
| телеметрия
 
 
  |}<br />
 
  |}<br />
  
 +
<!--==Планирование результатов==
  
==Разработчики==
+
== Перспективы ==
[[Опочанский Александр]] автор проекта, проектировщик в solidworks<br>
 
[https://vk.com/vadim996 Вадим Бодрухин] проектировщик в autocad <br>
 
[https://vk.com/id167430067 Антон Егоров] программист arduino <br>
 
[https://vk.com/nicolas.kapralov Николай Капралов] программист arduino <br>
 
  
==Комплектующие==
+
=См. также=
#Шаговый двигатель NEMA17.
+
-->
#Драйвер шагового двигателя A4988
 
#Направляющие. подшипники, ремень
 
#Блок питания 24В
 
==Необходимые комплектующие==
 
перечислены по мере их надобности:
 
#Отладочная плата семейства [http://www.chipdip.ru/product/stm32f3discovery/ DISCOVERY]
 
#Капролоновые линейные [http://www.sudoplast.spb.ru/podsh.html подшипники](внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
 
#Драйвер [http://www.alibaba.com/product-detail/Step-motor-driver-SMD-1-8_126231464.html SMD-1.8] (дополнительно)
 
#Запасной драйвер A4988(желательно
 
Вам запрещено изменять защиту статьи. Edit Создать редактором

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)