Нейрокоммуникатор для управления розливом жидкостей — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Строка 44: Строка 44:
 
1. Сформирована поэлементно технологическая  цепочка в виде эскизного рисунка  
 
1. Сформирована поэлементно технологическая  цепочка в виде эскизного рисунка  
 
2. Определены и приобретены недостающие элементы
 
2. Определены и приобретены недостающие элементы
3. В Adobe Illustrator отрисованы развертка корпуса объекта управления под вырезание из 8 мм фанеры и  
+
3. В Adobe Illustrator отрисованы развертка корпуса объекта управления под вырезание из 8 мм фанеры и передаточное звено от сервопривода на кран под вырезание из 4 мм фанеры. При разработке учитывалась  
        передаточное звено от сервопривода на кран под вырезание из 4 мм фанеры. При разработке учитывалась  
 
 
         толщина фанеры, иначе развертка не соберется.
 
         толщина фанеры, иначе развертка не соберется.
 
4. Используя техническую базу ФабЛаб Политех, изготовлены механические элементы исполнительного устройства
 
4. Используя техническую базу ФабЛаб Политех, изготовлены механические элементы исполнительного устройства

Версия 11:47, 31 июля 2013

Содержание

• 1 Описание o 1.1 Актуальность o 1.2 Проектная команда o 1.3 Цели проекта • 2 Работа по проекту o 2.1 Этапы разработки проекта o 2.2 Планирование результатов • 3 Результаты по проекту • 4 Актуальная информация, используемая в проекте • 5 См. также


Описание

Технология прямой коммуникации мозга с исполнительным устройством (нейрокоммуникация) называется «интерфейс мозг-компьютер»; технологическая цепочка, встроенная между мозгом и управляемым объектом, представляет собой: измерение электрической активности мозга, кодировку этой активности и передачу команды для исполнительных устройств.


Актуальность

Появление нейрокоммуникаторов создает новый этап в развитии техногенных средств коммуникации между человеком и окружающей средой. Биологические моторные системы слишком инерционны – для того, чтобы обеспечить активность мышц, нужно сначала увеличить кровоток в мышцах, доставить к месту действия нужные метаболиты и так далее. Если использовать нейрокоммуникатор - решение, принятое мозгом, перехватывается электронными вычислительными средствами, и напрямую передается внешним исполнительным устройствам.


Проектная команда

 Виталий Зубченко (руководитель проекта)  Сергей Власов (модератор)  Анатолий Мищенков (программист)  Артем Киселев (механик)  Анна Баранова (PR-менеджер)  Татьяна Арцыбашева (экономист)


Цели проекта

Создать легковоспроизводимый действующий прототип нейрокоммуникатора с объектом управления в виде крана по розливу жидкости. Техническая база - Летняя школа ФабЛаб Политех. Срок - 5 дней (к 13.07.2013).


Работа по проекту

Этапы разработки проекта

1. Сформирована поэлементно технологическая цепочка в виде эскизного рисунка 2. Определены и приобретены недостающие элементы 3. В Adobe Illustrator отрисованы развертка корпуса объекта управления под вырезание из 8 мм фанеры и передаточное звено от сервопривода на кран под вырезание из 4 мм фанеры. При разработке учитывалась

       толщина фанеры, иначе развертка не соберется.

4. Используя техническую базу ФабЛаб Политех, изготовлены механические элементы исполнительного устройства 5. Параллельно с изготовлением механической части устройства происходила работа, связанная с электронной

       составляющей проекта: программирование Arduino Mega, установление связи через Bluetooth-канал с 
       сервоприводом. Электроника обеспечена как автономным питанием от аккумулятора (2 батарейки АА), так и 
       питанием от внешнего источника.

6. Сборка, придание товарного вида, тестирование и отладка нейрокоммуникатора


Планирование результатов

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку 13.07.2013 12.07.2013 11.07.2013 09.07.2013- 10.07.2013 08.07.2013 Презентация результатов проекта Формирование товарного вида, подготовка к презентации

Пробный запуск

Изготовление механических элементов, программирование и формирование электронной части

Презентация идеи проекта, формирование команды проекта


Подбор оптимальных элементов

	Проведена презентация действующего прототипа нейрокоммуникатора

Проведена отладка

Обеспечена устойчивая работа нейрокоммуникатора

Изготовлены механические элементы и сформирована электронная часть


Сформирована команда проекта, распределены задачи [править]Результаты по проекту

   Результаты проекта были представлены 18.07.2013 г. на Экспертный совет в бизнес-инкубаторе «Ингрия», получено положительное заключение и предложение о получении статуса резидента бизнес-инкубатора «Ингрия». 
   Проект является стартовым в направлении «Нейроуправляемые устройства». В будущем, с использованием нейрокоммуникаторов могут быть реализованы десятки полезных устройств, в том числе в области медицины, образования, транспорта, индустрии развлечений и других областях.


Актуальная информация, используемая в проекте

 Ссылка - http://developer.neurosky.com/

См. также  Летняя школа Фаблаб Политех 2013  http://www.2045.ru/