Моделирование эффекта Джанибекова

Описание

На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.

Математическая модель

1.Уравнения Эйлера

[math] \mathbf{\dot{\omega_x}} = \omega_y * \omega_z [/math] - угловая скорость

С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела

2. Параметры Родрига-Гамильтона

[math] \lambda_0 [/math] - диффур

С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве