Моделирование эффекта Джанибекова
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 17:27, 5 июня 2023; 85.249.23.58 (обсуждение) (Новая страница: «== Моделирование эффекта Джанибекова == На данной странице представлено моделирование э…»)
Моделирование эффекта Джанибекова
На данной странице представлено моделирование эффекта, открытого Владимиром Джанибековым в 1985 году во время миссии на космической станции "Салют-7". Реализована визуализация вращения твердого тела на языке 𝐽𝑎𝑣𝑎𝑆𝑐𝑟𝑖𝑝𝑡 с использованием библиотеки 𝑇ℎ𝑟𝑒𝑒.𝑗𝑠.
Математическая модель
1.Уравнения Эйлера
- - угловая скорость
С помощью данных уравнений определяются угловые скорости твердого тела
2. Параметры Родрига-Гамильтона
- - диффур
С помощью данных уравнений определяются параметры Родрига-Гамильтона, с помощью которых определяется ориентация объекта в трехмерном пространстве
Программа