Редактирование: Моделирование удара шара об стенку
Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.
Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
| Текущая версия | Ваш текст | ||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
<math> | <math> | ||
| − | m\underline{\ddot{x}}_i(t)=\underline{F}_{R_1}+\underline{F}_{R_2}+\underline{P}+\underline{F}_{Wall}\\ | + | m\underline{\ddot{x}}_i(t)=\underline{F}_{R_1}+\underline{F}_{R_2}+\underline{F}_{D_1}+\underline{F}_{D_2}+\underline{P}+\underline{F}_{Wall}\\ |
| − | \underline{x}_i(0)=\underline{x}_i^0,~\underline{v}_i(0)= | + | \underline{x}_i(0)=\underline{x}_i^0,~\underline{v}_i(0)=v_i^0~~~i=1,\ldots,n |
</math> | </math> | ||
| + | |||
где | где | ||
| Строка 23: | Строка 24: | ||
\underline{F}_{R_1}, \underline{F}_{R_2}\\ | \underline{F}_{R_1}, \underline{F}_{R_2}\\ | ||
</math> - силы упругости действующие на <math>i</math>-ую частицу со стороны <math>i-1</math> и <math>i+1</math> соответственно; | </math> - силы упругости действующие на <math>i</math>-ую частицу со стороны <math>i-1</math> и <math>i+1</math> соответственно; | ||
| + | |||
| + | <math> | ||
| + | \underline{F}_{D_1},\underline{F}_{D_2}\\ | ||
| + | </math> - силы демпфирования пружины действующие на <math>i</math>-ую частицу со стороны <math>i-1</math> и <math>i+1</math> соответственно; | ||
<math> | <math> | ||
| Строка 32: | Строка 37: | ||
</math> - сила взаимодействия между воздушным шаром и стеной; | </math> - сила взаимодействия между воздушным шаром и стеной; | ||
| − | Сила упругости, возникающая в пружине соединяющей | + | Сила упругости, возникающая в пружине соединяющей частицу 1 и 2, вычисляется по следующей формуле: |
<math> | <math> | ||
| − | {F}_{R}= -( | + | \underline{F}_{R}= -(||\underline{r}_2-\underline{r}_1|| - l_0)k_R |
| − | </math>, где <math>k_R</math> - коэффициент жесткости пружины | + | </math>, где <math>k_R</math> - коэффициент жесткости пружины. |
| + | |||
| + | Сила демпфирования: | ||
| + | |||
| + | <math> | ||
| + | \underline{F}_{D}= (\underline{v}_2-\underline{v}_1)\cdot\frac{\underline{r}_2-\underline{r}_1}{||\underline{r}_2-\underline{r}_1||}k_D | ||
| + | </math>, где <math>k_D</math> - коэффициент демпфирования пружины. | ||
Давление: | Давление: | ||
<math> | <math> | ||
| − | \underline{P}= | + | \underline{P}=\frac{1}{V}l_{12} P \underline{n} |
| − | </math>, где <math> V </math> - актуальный объем шара, <math> | + | </math>, где <math> V </math> - актуальный объем шара, <math> l_{12}</math> - актуальная длина пружина, <math> P </math> - модуль давления, <math> \underline{n}</math> - нормаль к пружине, направленная наружу. |
Взаимодействие шара со стеной: | Взаимодействие шара со стеной: | ||
| Строка 51: | Строка 62: | ||
Интегрирование уравнений движения осуществляется при помощи метода Верле. | Интегрирование уравнений движения осуществляется при помощи метода Верле. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
