Редактирование: Мещерский 48.6

Перейти к: навигация, поиск

Внимание! Вы не авторизовались на сайте. Ваш IP-адрес будет публично видимым, если вы будете вносить любые правки. Если вы войдёте или создадите учётную запись, правки вместо этого будут связаны с вашим именем пользователя, а также у вас появятся другие преимущества.

Правка может быть отменена. Пожалуйста, просмотрите сравнение версий, чтобы убедиться, что это именно те изменения, которые вас интересуют, и нажмите «Записать страницу», чтобы изменения вступили в силу.
Текущая версия Ваш текст
Строка 11: Строка 11:
  
 
==Решение==
 
==Решение==
<math> T =J_0 \frac{\dot φ^2}{2}+\frac{m_1 v_{o1}}{2} +J_1 \frac{ω_1^2}{2} \ 2</math><br/>
+
<math> T =J_0 \frac{\ddot φ^2}{2}+\frac{m_1 v_o1}{2} +J_1 \frac{ω_1^2}{2} \ 2</math><br/>
<math>v_{01} =ωl =\dot φ l</math><br/>
+
<math>M_i = -J_i  ε_i</math><br/>
  
<math> ω_1= \frac{\dot φ l }{r_1}</math><br/>
+
<math> Φ_A = m_1 a_A</math><br/>
<math>T = (\frac{J_0}{2}+\frac{m_1 l^2}{2}+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \dot φ^2 </math><br/>
+
<math>M_A = -J_CA ε_A = \frac{m_{1} R_{1}^2}{2} \frac{a_A}{R}</math><br/>
<math>\frac{d}{dt}(\frac{δT}{δ \dot φ }) = (J_0 + m_1 l^2+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \ddot φ</math> <br/>
+
Для блока В:<br/>
<math>\frac{δT}{δφ }= 0</math><br/>
+
<math>M_B = -J_sB ε_B = \frac{m_{1} R_{1}^2}{2} \frac{a_A}{R}</math><br/>
<math>\frac{-δП}{δφ }= M</math><br/>
+
Для груза С:<br/>
<math>(J_0 + m_1 l^2+\frac{J_1 l^2}{2r_1^2}) \ddot φ= M</math><br/>
+
<math> Φ_C = m_2 a_C = m_2 a_A</math><br/>
<math> \ddot φ = ε  </math><br/>
+
 
<math> ε = \frac{M}{J_0+m_1 l^2+J_1 l^2 / r_1^2}</math><br/>
+
<math>\sum\ δA_{i} = m_1 g sinα δS_A - Φ_1  δS - M_A δφ_A - M_B δφ_B - m_2 g δS_C - Φ_2 δS_C = 0</math><br/>
<br/>
 
 
<math></math>
 
<math></math>
  
Вам запрещено изменять защиту статьи. Edit Создать редактором

Обратите внимание, что все добавления и изменения текста статьи рассматриваются как выпущенные на условиях лицензии Public Domain (см. Department of Theoretical and Applied Mechanics:Авторские права). Если вы не хотите, чтобы ваши тексты свободно распространялись и редактировались любым желающим, не помещайте их сюда.
Вы также подтверждаете, что являетесь автором вносимых дополнений или скопировали их из источника, допускающего свободное распространение и изменение своего содержимого.
НЕ РАЗМЕЩАЙТЕ БЕЗ РАЗРЕШЕНИЯ МАТЕРИАЛЫ, ОХРАНЯЕМЫЕ АВТОРСКИМ ПРАВОМ!

To protect the wiki against automated edit spam, we kindly ask you to solve the following CAPTCHA:

Отменить | Справка по редактированию  (в новом окне)