Машина Голдберга поднимающая флаг России под гимн — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «'''Машина Голдберга''', '''(машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина…»)
 
(→‎Расчеты элементов проекта)
 
(не показано 17 промежуточных версий этого же участника)
Строка 24: Строка 24:
  
 
==Работа по проекту==
 
==Работа по проекту==
 +
===Схема машины, запускающей флаг под гимн России===
 +
[https://drive.google.com/file/d/1euVrOt9mrk61mEJYL1Oy9l6CgTV2Q08Z/view?usp=sharing Ссылка на схему]
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
−
 
+
# Выведение шарика на веревке из положения равновесия и его запуск
−
# Игрушечный снеговик шагает и выводит из равновесия рычаг №1(коробка)
+
# Движение игрушечной машинки по заранее заданной траектории
−
# Рычаг №1 нажимает на рычаг №1(железная линейка) и выводит его из равновесия
+
# Взаимодействие линеек, жестко связанных нерастяжимой нитью
−
# Рычаг №2 толкает рычаг №3(пластмассовая линейка) и выводит его из равновесия
+
# Запуск шарика одной линейкой
−
# С рычага №3 скатывается игрушечная машинка и толкает первую кость домино
+
# Столкновение шариков и падение большего из двух
−
# Запускается цепная реакция домино
+
# Движение шарика на веревке до столкновения с папкой
−
# Последняя кость домино толкает моток ленты с края стола
+
# Падение папки, запускающее подъем флага России посредством блока
−
# Моток ленты падает и вытягивает из подножия карточного домика карту, привязанную к нему, вследствие чего падает карточный домик
+
# Падение папки, запускающее гимн России
  
 
===Материалы и предметы для создания проекта===
 
===Материалы и предметы для создания проекта===
−
* Заводная игрушка в виде снеговика
+
* Шарик из бумаги
−
* Коробка из-под домино
+
* Нить 
−
* Металлическая линейка
+
* Машинка и трасса для нее(игрушечный комлпект)
−
* Пластмассовая линейка
+
* Пластмассовая линейка- 2 шт.
−
* Помады(опоры для рычагов)-2 шт.
+
* Маленький пластиковый шарик
−
* Игрушечная машинка
+
* Средний резиновый шарик
−
* Набор домино
+
* Большой пластиковый шарик
−
* Небольшой моток ленты
+
* Книги разных размеров
−
* Колода карт
+
* Пластиковая папка для документов
−
* Нить
+
* Компьютерная мышка
−
* Картонная трубка
+
* Бутылка воды
 
* Скотч
 
* Скотч
 +
* Картонный флаг России
 +
 
===Инструменты для создания проекта===
 
===Инструменты для создания проекта===
−
* Умелые ручки :)
+
 +
Инструменты при создании проекта не использовались. Все собрано вручную
  
 
===Этапы создания проекта===
 
===Этапы создания проекта===
Строка 58: Строка 63:
 
|'''Что сделано к сроку'''
 
|'''Что сделано к сроку'''
 
|-
 
|-
−
| 25.04.20
+
| 10.05.20
 
| Определить последовательность действий машины Голдберга
 
| Определить последовательность действий машины Голдберга
 
| Нет опыта в создании подобных машин
 
| Нет опыта в создании подобных машин
 
| Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
 
| Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
−
|-
 
−
| 12.05.20
 
−
| Найти материалы и предметы для создания машины
 
−
| Материалы брала подручные, всё что под руку попадётся и на что глаз ляжет
 
−
| Необходимые предметы и материалы были найдены с запасом, на случай если какие то этапы придётся изменить.
 
 
|-
 
|-
 
| 17.05.20
 
| 17.05.20
Строка 73: Строка 73:
 
| Сделаны некоторые расчеты
 
| Сделаны некоторые расчеты
 
|-
 
|-
−
| 22.05.20
+
| 20.05.20
−
| Анализ этапов
+
| Анализ этапов  
 
| Некоторые этапы слишком сложны в расчетах
 
| Некоторые этапы слишком сложны в расчетах
−
| Решила заменить некоторые элементы машины
+
| Собраны материалы для сборки машины
 
|-
 
|-
−
| 24.05.20
+
| 22.05.20
−
| Закончить расчеты
+
| Проведение теоретических расчетов
−
|  
+
| Сложность в расчетах формул
−
| Выполнены все расчеты
+
| Определен конечный вид машины
 
|-
 
|-
 
| 26.05.20
 
| 26.05.20
−
| Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски.
+
| Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски
 
| Выявлены небольшие недочеты при построении машины
 
| Выявлены небольшие недочеты при построении машины
−
| Несколько раз запустила машину. Устранила недочёты, обнаруженные во время пробных запусков
+
| Машина запущена несколько раз. Устранены недочёты, обнаруженные во время пробных запусков
 
|-
 
|-
 
| 27.05.20
 
| 27.05.20
−
| Монтирование видео.
+
| Монтирование видео
 
|
 
|
 
| Результатом является представленное ниже видео
 
| Результатом является представленное ниже видео
Строка 100: Строка 100:
  
 
==Расчеты элементов проекта==
 
==Расчеты элементов проекта==
−
* Расчет силы, с которой рычаг1 давит на рычаг2
+
* Расчет силы натяжения нити при отклонении шарика (Кудзиев М.)
−
* Расчет силы, с которой рычаг2 действует на рычаг3
+
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
−
* Расчет скорости машинки
+
<div class="mw-collapsible-content">
−
* Расчет силы, достаточной для падения, с которой надо действовать на первую кость домино
+
[https://drive.google.com/file/d/1vhJkgtvqYWiED3YPZgfIv5oljur4OLqA/view?usp=sharing Задача 1]
−
*
+
 
−
* Расчет силы натяжения нити в момент перед началом движения карты
+
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
* Расчет конечной скорости машинки (Хлопушин Д.)
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/16glhRQeNBiD6Rkr5aaoMBIAhk5SthJC5/view?usp=sharing Задача 2]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
* Расчет скорости маленького шарика (Хлопушин Д.)
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1uNrHx2yuD4e7rpmCNLftwjaVLVi1s8R8/view?usp=sharing Задача 3]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
* Расчет скорости шарика при падении на наклонную плоскость (Кудзиев М.Р.)
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1XpB2ubrELPUa0TxvfQwfsBvxWbFtstW-/view?usp=sharing Задача 4]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 +
* Расчет силы, необходимой для падения папки (Кудзиев М.Р.)
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1hM8r0wORydHesCH-RBfYJKe6xo1MlWyW/view?usp=sharing Задача 5]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
* Расчет подъема флага (Хлопушин Д.)
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1-4e7e9jNpDjHBhhFz8Mmgh6yqLwcNJ9e/view?usp=sharing Задача 6]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
  
 
==Результаты по проекту==
 
==Результаты по проекту==
 
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.
 
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.
−
ССЫЛКА НА ВИДЕО
+
 
 +
[https://drive.google.com/file/d/1REFAOvGGYR-6DTSWx5N7iP9BJe-8n_-4/view?usp=sharing Видео запуска машины тут :)]

Текущая версия на 18:34, 16 июня 2020

Машина Голдберга, (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии, а также сделать процесс обучения студентов увлекательным.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к разрушению карточного домика.

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Смонтировать видео
  9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

Группа 3150801/90002

  • Хлопушин Дмитрий
  • Кудзиев Марк

Работа по проекту[править]

Схема машины, запускающей флаг под гимн России[править]

Ссылка на схему

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

  1. Выведение шарика на веревке из положения равновесия и его запуск
  2. Движение игрушечной машинки по заранее заданной траектории
  3. Взаимодействие линеек, жестко связанных нерастяжимой нитью
  4. Запуск шарика одной линейкой
  5. Столкновение шариков и падение большего из двух
  6. Движение шарика на веревке до столкновения с папкой
  7. Падение папки, запускающее подъем флага России посредством блока
  8. Падение папки, запускающее гимн России

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  • Шарик из бумаги
  • Нить
  • Машинка и трасса для нее(игрушечный комлпект)
  • Пластмассовая линейка- 2 шт.
  • Маленький пластиковый шарик
  • Средний резиновый шарик
  • Большой пластиковый шарик
  • Книги разных размеров
  • Пластиковая папка для документов
  • Компьютерная мышка
  • Бутылка воды
  • Скотч
  • Картонный флаг России

Инструменты для создания проекта[править]

Инструменты при создании проекта не использовались. Все собрано вручную

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
10.05.20 Определить последовательность действий машины Голдберга Нет опыта в создании подобных машин Определена основная последовательность, сделан набросок действий.
17.05.20 Разбор этапов для расчетов, начало расчетов Сложности в формулировке задач для расчетов Сделаны некоторые расчеты
20.05.20 Анализ этапов Некоторые этапы слишком сложны в расчетах Собраны материалы для сборки машины
22.05.20 Проведение теоретических расчетов Сложность в расчетах формул Определен конечный вид машины
26.05.20 Собрать все элементы вместе, сделать пробные запуски Выявлены небольшие недочеты при построении машины Машина запущена несколько раз. Устранены недочёты, обнаруженные во время пробных запусков
27.05.20 Монтирование видео Результатом является представленное ниже видео
02.06.20 Создать вики-страницу проекта Отсутствие знаний о создании вики-страниц Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта[править]

  • Расчет силы натяжения нити при отклонении шарика (Кудзиев М.)

Задача 1


  • Расчет конечной скорости машинки (Хлопушин Д.)

Задача 2


  • Расчет скорости маленького шарика (Хлопушин Д.)

Задача 3


  • Расчет скорости шарика при падении на наклонную плоскость (Кудзиев М.Р.)

Задача 4


  • Расчет силы, необходимой для падения папки (Кудзиев М.Р.)

Задача 5


  • Расчет подъема флага (Хлопушин Д.)

Задача 6

Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось изменить некоторые этапы.

Видео запуска машины тут :)

Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Машина_Голдберга_поднимающая_флаг_России_под_гимн&oldid=56699»