Машина Голдберга Никонорова Кирилла

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а так же научиться нестандартно использовать подручные материалы.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, станет механизмом, активизирующим колокол.

Задачи проекта

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Создать схему машины Голдберга
  3. Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты
  4. Произвести необходимые расчеты
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  9. Снять результат на видео
  10. Создать вики-страницу проекта

Над проектом работал

Группа 3150801/90002

  • Никоноров Кирилл

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

[1]

  1. Отводим самодельный маятник на нужный угол, чтобы он вывел из покоя шарик и придал ему определенную скорость
  2. Шарик катится по наклонной плоскости
  3. Скатившись с наклонной плоскости и приобретя необходимую скорость у ее основания, шарик посредством упругого соударения с машинкой передает ей определенный импульс
  4. Машинка после соударения с шариком сталкивается с доминошкой, опрокидывая ее
  5. Эта доминошка запускает эффект домино из 3-х ей подобных элементов
  6. Последнее домино опрокидывается на на плечо рычага, заставляя противоположное плечо ударить по колоколу
  7. Происходит звон

Материалы и предметы для создания проекта

  • Шарики
  • Строительный уголок
  • Лист фанеры
  • Книжки
  • Стул
  • Игрушечная машинка
  • Скотч
  • Игрушечный конструктор
  • Брусочки
  • Линейка
  • Нитка
  • Клей
  • Колокольчик

Инструменты для создания проекта

  • Ручной инструмент

Расчеты элементов проекта

  • Расчёт двух сил реакций опоры со стороны подставок и силы трения у основания наклонной плоскости


  • Расчёт времени скатывания шарика с наклонной плоскости


  • Расчет необходимой для опрокидывания доминошки силы

[5]



  • Расчет силы, заставляющей рычаг выйти из положения покоя и ударить по колоколу

[6]


Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: активирует колокол. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы, а также корректировать размеры некоторых предметов.

Видео запуска машины Голдберга.

https://drive.google.com/open?id=1HitGCVEr9iDM0nD8Mx965Ck11emPfkyh

Литература и ссылки

  1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. Как создать машину Руба Голдберга самому
  4. Краткая теория по теоретической механике
  5. Машина Голдберга
  6. Примеры различных машин Голдберга:
    75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos
    The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines
    Marble run | Vivify cg
    Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум