Машина Голдберга "Полив рассады" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(добавил что-то)
(таблица+)
Строка 20: Строка 20:
 
Студентка Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого инженерно-строительного института группы 3130801/90011 Марченко Елизавета Сергеевна.  
 
Студентка Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого инженерно-строительного института группы 3130801/90011 Марченко Елизавета Сергеевна.  
 
==Работа над проектом==
 
==Работа над проектом==
 +
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 +
1. Цилиндрический объект катится по наклонной поверхности, падает в ёмкость, прикреплённую к первому грузу, связанному со вторым грузом нерастяжимой нитью, перекинутой через неподвижный блок.
 +
 +
2. Первый груз вместе с цилиндрическим объектом перевешивают второй груз, система, состоящая из двух грузов, связанных нерастяжимой нитью, ёмкости и цилиндрического объекта, приходит в движение.
 +
 +
3. Рулетка освобождается от второго груза, приходит в движение и ударяется о стакан, приводя его в движение. Стакан, после удара рулеткой, катится по круговой траектории, поворачивается на 90.
 +
 +
4. Стакан падает на ткань, с которой соскальзывает мячик. Мячик катится по наклонной плоскости и толкает свечку, стоящую на этой плоскости.
 +
 +
5. Мячик и свечка врезаются в вертикальную плоскость, останавливаются. Свечка пережигает нитку, на которой крепится груз.
 +
 +
6. Груз падает в сосуд с водой, тонет, вода в сосуде переливается через край в горшок с рассадой.
 +
 +
===Материалы и предметы для создания проекта===
 +
• Цилиндрический объект
 +
 +
• Грузы
 +
 +
• Рулетка
 +
 +
• Нитки
 +
 +
• Банки
 +
 +
• Вода
 +
 +
• Стакан
 +
 +
• Ткань
 +
 +
• Мячик
 +
 +
• Свечка
 +
 +
• Клей
 +
 +
• Доски
 +
 +
• Книги
 +
 +
• Скотч
 +
 +
• Стул
 +
 +
• Шурупы
 +
 +
• Табуретка
 +
 +
• Бумага
 +
 +
===Инструменты для создания проекта===
 +
• Ножницы
 +
 +
• Нож
 +
 +
• Шуруповёрт
 +
 +
• Шило
 +
 +
• Пила
 +
===Этапы создания проекта===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Срок !! Задача !! Воникшие проблемы !! Выполненные работы
 +
|-
 +
| 30.03.20 || Придумать основной сюжет для действий машины Голдберга. Определить последовательность действий в машине. || Сложно совместить различные шаги друг с другом, чтобы создать единую машину. || Предварительно определена последовательность действий.
 +
|-
 +
| 06.04.20 || Окончательно определить последовательность действий
 +
машины Голдберга. Нарисовать схему установки.
 +
|| Проблемы с графическим изображением машины Голдберга на плоскости в виде чертежа. || Окончательно определена последовательность действий и нарисована схема установки.
 +
|-
 +
| 13.04.20 ||Продумать, из каких материалов будет собран проект, где их можно найти и взять. || Проблем не возникло. || Определены материалы, из которых будет собрана машина
 +
|-
 +
| 20.04.20 || Собрать предметы и инструменты, необходимые для создания машины. || Нехватка некоторых материалов. Сложность их нахождения из-за карантинных мер во время пандемии коронавируса. || Собраны все необходимые предметы и инструменты для машины.
 +
|-
 +
| 23.04.20 || Выполнить расчеты элементов машины. || Проблем не возникло. || Выполнены расчёты элементов машины Голдберга. Решены необходимые задачи.
 +
|-
 +
| 24.04.20 || Создание и тестирование 1 и 2 действия в машине. || Цилиндрический объект не попадает в сосуд, прикреплённый к 1 грузу, когда скатывается по наклонной плоскости. || 1 и 2 действия в машине собраны и работают.
 +
|-
 +
| 26.04.20 || Создание и тестирование 3 и 4 действия в машине. || После того, как стакан падает на ткань, мячик не начинает двигаться. || 3 и 4 действия в машине собраны и работают.
 +
|-
 +
| 27.04.20 || Создание и тестирование 5 и 6 действия в машине. || Нитка перегорает очень долго. || 5 и 6 действия в машине собраны и работают.
 +
|-
 +
| 28.04.20 || Сборка всех действий машины и тестирование её работы. || Не все шаги в машине выполняются. || Все части машины, собранные ранее, были совмещены вместе.
 +
|-
 +
| 02.05.20 ||Финальный запуск машины и видеосъёмка. || Лишь после многих попыток запуска машины удалось записать достаточно дублей для монтирования видео. || Записано много дублей для создания видео.
 +
|-
 +
| 11.05.20 || Смонтировать ролик. || Проблем не возникло. || Был смонтирован ролик, в котором показана работа машины Голдберга, разработанной в данном проекте.
 +
|-
 +
| 18.05.20 || Создание вики страницы проекта. || Отсутствие знаний о создании вики-страничек. || Была оформлена большая часть вики-страницы (разделы «Описание» и «Работа по проекту»).
 +
|-
 +
| 25.05.20 || Финальные редактирования вики страницы.|| Проблемы с оформлением расчётов. || Результатом является данная страница.
 +
|}
 +
 +
  
  

Версия 00:00, 12 июня 2020

Машина Голдберга (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Идея создания машины Голдберга, сложного механизма для осуществления простого действия, появилась ещё в ХХ веке, но такие устройства до сих пор не утратили актуальности из-за интересного процесса создания. Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии. В данном проекте необходимо умение нестандартно использовать подручные материалы и различные инструменты.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять определённую последовательность действий, в результате которых будет полита рассада.

Задачи проекта

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться в машине Голдберга. 2. Создать схему машины Голдберга. 3. Произвести необходимые расчеты. 4. Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты. 5. Создать отдельные части машины Голдберга. 6. Произвести пробные запуски и устранить недочеты. 7. Объединить части и произвести итоговое тестирование. 8. Произвести показательный запуск машины Голдберга. 9. Снять результат на видео. 10. Создать вики-страницу проекта.

Автор

Студентка Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого инженерно-строительного института группы 3130801/90011 Марченко Елизавета Сергеевна.

Работа над проектом

Действия, выполняемые машиной Голдберга

1. Цилиндрический объект катится по наклонной поверхности, падает в ёмкость, прикреплённую к первому грузу, связанному со вторым грузом нерастяжимой нитью, перекинутой через неподвижный блок.

2. Первый груз вместе с цилиндрическим объектом перевешивают второй груз, система, состоящая из двух грузов, связанных нерастяжимой нитью, ёмкости и цилиндрического объекта, приходит в движение.

3. Рулетка освобождается от второго груза, приходит в движение и ударяется о стакан, приводя его в движение. Стакан, после удара рулеткой, катится по круговой траектории, поворачивается на 90.

4. Стакан падает на ткань, с которой соскальзывает мячик. Мячик катится по наклонной плоскости и толкает свечку, стоящую на этой плоскости.

5. Мячик и свечка врезаются в вертикальную плоскость, останавливаются. Свечка пережигает нитку, на которой крепится груз.

6. Груз падает в сосуд с водой, тонет, вода в сосуде переливается через край в горшок с рассадой.

Материалы и предметы для создания проекта

• Цилиндрический объект

• Грузы

• Рулетка

• Нитки

• Банки

• Вода

• Стакан

• Ткань

• Мячик

• Свечка

• Клей

• Доски

• Книги

• Скотч

• Стул

• Шурупы

• Табуретка

• Бумага

Инструменты для создания проекта

• Ножницы

• Нож

• Шуруповёрт

• Шило

• Пила

Этапы создания проекта

Срок Задача Воникшие проблемы Выполненные работы
30.03.20 Придумать основной сюжет для действий машины Голдберга. Определить последовательность действий в машине. Сложно совместить различные шаги друг с другом, чтобы создать единую машину. Предварительно определена последовательность действий.
06.04.20 Окончательно определить последовательность действий
машины Голдберга. Нарисовать схему установки.
Проблемы с графическим изображением машины Голдберга на плоскости в виде чертежа. Окончательно определена последовательность действий и нарисована схема установки.
13.04.20 Продумать, из каких материалов будет собран проект, где их можно найти и взять. Проблем не возникло. Определены материалы, из которых будет собрана машина
20.04.20 Собрать предметы и инструменты, необходимые для создания машины. Нехватка некоторых материалов. Сложность их нахождения из-за карантинных мер во время пандемии коронавируса. Собраны все необходимые предметы и инструменты для машины.
23.04.20 Выполнить расчеты элементов машины. Проблем не возникло. Выполнены расчёты элементов машины Голдберга. Решены необходимые задачи.
24.04.20 Создание и тестирование 1 и 2 действия в машине. Цилиндрический объект не попадает в сосуд, прикреплённый к 1 грузу, когда скатывается по наклонной плоскости. 1 и 2 действия в машине собраны и работают.
26.04.20 Создание и тестирование 3 и 4 действия в машине. После того, как стакан падает на ткань, мячик не начинает двигаться. 3 и 4 действия в машине собраны и работают.
27.04.20 Создание и тестирование 5 и 6 действия в машине. Нитка перегорает очень долго. 5 и 6 действия в машине собраны и работают.
28.04.20 Сборка всех действий машины и тестирование её работы. Не все шаги в машине выполняются. Все части машины, собранные ранее, были совмещены вместе.
02.05.20 Финальный запуск машины и видеосъёмка. Лишь после многих попыток запуска машины удалось записать достаточно дублей для монтирования видео. Записано много дублей для создания видео.
11.05.20 Смонтировать ролик. Проблем не возникло. Был смонтирован ролик, в котором показана работа машины Голдберга, разработанной в данном проекте.
18.05.20 Создание вики страницы проекта. Отсутствие знаний о создании вики-страничек. Была оформлена большая часть вики-страницы (разделы «Описание» и «Работа по проекту»).
25.05.20 Финальные редактирования вики страницы. Проблемы с оформлением расчётов. Результатом является данная страница.













Машина Голбдерга. «Полив рассады»

Посмотреть машину Голдберга можно перейдя по ссылке:

https://drive.google.com/file/d/1w1pqLi9YWFq9A10wxjItrHFwrH3OtphY/view?usp=sharing


Устройство машины Голдберга:

1) Цилиндрический объект катится по наклонной поверхности, падает в ёмкость, прикреплённую к первому грузу, связанному со вторым грузом нерастяжимой нитью, перекинутой через неподвижный блок. Первый груз вместе с цилиндрическим объектом перевешивают второй груз, система приходит в равноускоренное движение. Необходимо, чтобы цилиндрический объект упал в центр основания ёмкости. Рассчитаем расстояние d, между точкой, в которой должен находится центр основания банки, и краем наклонной плоскости, по которой катится цилиндрический объект. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/open?id=1U3hd1hcyOcrVBqxoG7ezZe4ub_iYq8xv

2) Система, состоящая из двух грузов, связанных нерастяжимой нитью, ёмкости и цилиндрического объекта приходит в движение. Рассчитаем время, за которое второй груз поднимется на достаточное расстояние, чтобы рулетка высвободилась и пришла в движение. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/open?id=1Dj-W8dsi2gE0rmz0h-cdaLBjDlACy2bY

3) Когда рулетка освобождается, её начальная скорость равна 0 м/с. На рулетку действует сила упругости и сила трения. Рулетка сталкивается со стаканом. Необходимо рассчитать, какой импульс рулетка передаёт стакану. Для этого проведём два дополнительных эксперимента. Возьмём пружинку, прикрепим её к плотной бумаге, подвесим на неё несколько грузов известной массы: 0,1 кг, 0,2 кг, ... . Разметим на бумаге шкалу: 0,98 Ньютонов, 1,96 Н, ... . Таким образом, получился самодельный динамомерт. Прикрепим к динамометру корпус рулетки, будем тянуть динамомерт и узнаем силу трения рулетки о поверхность стола. Fтр=1,2Н. Теперь закрепим конец рулетки, прикрепим динамометр к корпусу рулетки, растянем рулетку на расстояние Х1, будем держать динамометр в горизонтальной плоскости с минимальной силой. К силе, которую показывает динамометр, прибавим найденную ранее силу трения, получим силу упругости при растяжении рулетки Х1. Разделим силу упругости на Х1, получим коэффициент упругости К. К= 86 Н/м. Рассчитаем, какой импульс рулетка передаёт стакану. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/file/d/1vAAxBejnlkkuHyoMPResdQLldtTiBxQC/view?usp=sharing

4) Стакан, после удара рулеткой, катится по круговой траектории, поворачивается на 90 градусов. Найдём радиус траектории стакана. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/file/d/1OCYSdNCurnoYWoySrYsvwQ8q7SPNPmDa/view?usp=sharing

5) Свечка изначально должна стоять на наклонной плоскости и не катится по ней. Необходимо рассчитать максимальный угол наклона плоскости, при котором свечка всё ещё будет стоять на ней. Для этого сначала приведём плоскость в горизонтальное положение, прикрепим к свечке динамометр. Потянем динамометр. Как только свечка придёт в движение, зафиксируем значение силы, которое показывает динамометр. Это значение - сила трения свечки о поверхность. Fтр.=0,9 Н. Вес свечки: P=1,3 Н. Следовательно, коэффициент трения равен К=Fтр./P=0,69. Рассчитаем максимальный угол наклона плоскости. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/file/d/1d3LBQCLVOTfG_4LL5GT3-L7r7dgT74uU/view?usp=sharing

6) Шар начинает движение по наклонной плоскости из положения равновесия, толкает свечку. Какую скорость будут иметь свечка и шар, когда они врежутся в стенку? Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/open?id=1wZ93sfijhetiblay4BTVRSIhFrfc60bn

7) Груз подвешивается на нитке, которая перегорает, когда к ней приближается свечка. Чтобы определить максимальный вес груза, который может быть подвешен за эту нитку, проведём эксперимент. Возьмём нитку, закрепим её за один конец и будем вешать грузы различных масс на другой конец. Оказалось, что при массе груза 7350 грамм нитка рвётся, значит, максимальная сила натяжения нити Tmax=7,35кг*g=7,35кг*9,8Н/кг=72,03 Н. Найдём силу натяжения нити, убедимся, что она не порвётся. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/open?id=17wQUxjSnDaXOdx9VJ7gGXBHdd6wXydWH

8) После того, как нитка перегорает, груз, прикреплённый к концу нитки, падает в кувшин с водой. Груз вытесняет воду, которая переливается в горшок с рассадой. Необходимо рассчитать значение массы груза, при которой он утонет. Решение доступно по ссылке:

https://drive.google.com/file/d/1xqKpvEXrhdLG3Sp9rpAFRbYHTLPvYaOF/view?usp=sharing

новый раздео

литература и ссылки

1 2 3

радел еще

Машина Голдберга представляет собой