Машина Голдберга: путешествие по странам

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 22:54, 18 декабря 2019; Good Mood (обсуждение | вклад) (Результаты по проекту)

Перейти к: навигация, поиск

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к лопанию шара с конфетти.

Задачи проекта

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга

2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта

3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта

4. Создать схему машины Голдберга

5. Сделать отдельные части проекта

6. Собрать машину Голдберга

7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты

8. Смонтировать видео

9. Произвести показательный запуск машины Голдберга

10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда

Группа 3532704/80002

Нгуен Туан Киет

До Хонг Тхань

Чигладзе Давид

Соловьёва Анастасия

Деганович Анна

Бикмурзин Дамир

Коробова Дарья

Просветов Андрей

Савельев Сергей

Андреев Александр

Окромелидзе Валерия

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

1. Запуск шарика №1 со стены Лувра

2. Шарик сбивает Эйфелеву башню, которая сбивает Пизанскую башню

3. Пизанская башня толкает катушку

4. Катушка сталкивает Колизей с края стола

5. Колизей падает и разводит мост

6. С моста скатывается шарик №2

7. Шарик №2 толкает одну из 3 матрешек

8. Матрешки толкают последовательно друг друга и падают, последняя матрешка толкает маятник-воздушный шар

9. Воздушный шар толкает первую статую острова Пасхи, статуи падают друг за другом

10. Последняя статуя толкает толкает маятник-дракон, который находится в Китайской Стене

11. Дракон протыкает шарик, и летят конфетти

Материалы и предметы для создания проекта

  • 2 шарика от настольного тенниса
  • саморезы
  • клей
  • фанера
  • катушка от удочки
  • катушка с леской
  • веревка
  • пластилин
  • двухсторонний скотч
  • малярная лента
  • воздушный шар
  • 2 шарнира
  • бумага
  • картон

Инструменты для создания проекта

  • ЧПУ лазерный станок DFKit
  • Электроинструмент
  • Ручной инструмент

Этапы создания проекта

Расчеты элементов проекта

1 задача: Вычисление длины боковой поверхности Лувра - Соловьёва Анастасия

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%8F.jpg

2 задача: Нахождение скорости шарика, врезающегося в Эйфелеву башню - Деганович Анна

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%90%D0%BD%D1%8F..jpg

3 задача: - Просветов Андрей

4 задача: Нахождение расстояния между Пизанской башней и катушкой - Нгуен Туан Киет

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%9A%D0%B8%D0%B5%D1%82_1.jpg

5 задача: -

6 задача: Определение импульса, который передаст шарик, скатившийся с моста, первой матрешке - Окромелидзе Валерия

http://mech.spbstu.ru/images/2/20/%D0%9B%D0%B5%D1%80%D0%B0..jpg

7 задача: Определение силы, необходимой для того чтобы вывести первую матрешку из равновесия - Коробова Дарья

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%94%D0%B0%D1%88%D0%B0..jpg

8 задача: Нахождение скорости столкновения последней матрешки и маятника - До Хонг Тхань

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%A2%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%8C.jpg

9 задача: Нахождение расстояния между доминошками (Моаи) - Чигладзе Давид

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%94%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B4_1.jpg

http://mech.spbstu.ru/File:%D0%94%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B4_2.jpg

10 задача: -

11 задача: -

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: лопнуть шар с конфетти. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. Мы считаем, что конечный результат не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой дейсвий.

Видео запуска машины Голдберга.

Видео 1


http://mech.spbstu.ru/images/0/03/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0_-_%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%B5%D1%88%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5.avi

Видео 2

http://mech.spbstu.ru/images/9/98/%D0%9C%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0_2_%28avi%29.av