Машина Голдберга, подающая бумагу

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к получению бумаги.

Задачи проекта

1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
4. Создать схему машины Голдберга
5. Сделать отдельные части проекта
6. Собрать машину Голдберга
7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
8. Снять видео с показательным запуском
9. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда

Савинский Александр Геннадьевич, студент группы 3150801/90002

Работа по проекту

Действия, выполняемые машиной Голдберга

Схема машины Голдберга, подающая бумагу.

1. Отпускается груз маятника
2. Маятник ударяет по рулону скотча
3. Рулон скотча катится и падает на рычаг
4. Рычаг толкает теннисный шар
5. Теннисный шар катится и ударяет по домино
6. Домино падает друг на друга
7. Последняя часть домино ударяет по рулону туалетной бумаги
8. Рулон катится по наклонной плоскости прямо в руки

Материалы и предметы для создания проекта

• Два рулона туалетной бумаги
• Нить
• Рулон скотча
• Линейка
• Кусок картона
• Календари

Инструменты для создания проекта

• Ручной инструмент

Этапы создания проекта

Срок	Задача	Возникающие проблемы	Что сделано к сроку
15.04.20	Определить последовательность действий машины Голдберга	Множество идей, сложность выбора	Определена основная последовательность
20.04.20	Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга	Проблем не возникло	Определена окончательная последовательность действий
02.05.20	Найти материалы и инструменты для проекта	Было решено взять материалы, найденные дома. Недостающие - докупить	Необходимые материалы найдены
14.05.20	Разбор этапов для расчетов	Сложности в определении задачи в целом	Решены первые проблемы с расчетами
17.05.20	Начало расчетов	Возникают проблемы с расчетами некоторых задач	Выполнена часть расчетов
20.05.20	Продолжение расчета задач	Трудности с расчетами, так как можно использовать только законы статики и кинематики	Найдено решение проблемы. Выполнена большая часть расчетов
22.05.20	Окончание расчетов	Проблем не возникло	Расчеты окончены
23.05.20	Проверка расчетов	Найдены ошибки в расчетах	Проблема устранена. Расчетная часть окончена.
25.05.20	Создание схемы	Проблем не возникло	Создана схема
03.06.20	Сборка машины Голдберга. Проведение первых запусков	Проблемы с траекторией маятника	Проблема решена. Машина собрана. Проведены пробные запуски
14.06.20	Финальный запуск. Съемка и монтирование видео	Проблем не возникло	Финальный запуск прошел успешно. Видео смонтировано и готово к загрузке.
15.06.20	Создание вики-страницы	Проблемы с вставкой оглавления и изображений.	Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта

• Расчет силы натяжения нити маятника в начальный момент времени.

Задача 1

• Расчет силы, необходимой для воздействия на теннисный мяч.

Задача 2

• Расчет минимальной силы, необходимой для опрокидывания домино.

Задача 3

• Расчет силы, с которой домино действует на рулон.

Задача 4

• Расчет силы трения качения.

Задача 5

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: подает бумагу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга.

Запуск машины Голдберга

Литература и ссылки

1. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
2. Как создать машину Руба Голдберга самому
3. Краткая теория по теоретической механике
4. Машина Голдберга
5. Примеры различных машин Голдберга:

    75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos
    Marble run | Vivify cg