Редактирование: Машина Голдберга, подающая бумагу

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.
===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к получению бумаги.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Снять видео с показательным запуском
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
Савинский Александр Геннадьевич, студент группы 3150801/90002
==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
[ Схема машины Голдберга, подающая бумагу.]
#Отпускается груз маятника
#Маятник ударяет по рулону скотча
#Рулон скотча катится и падает на рычаг
#Рычаг толкает теннисный шар
#Теннисный шар катится и ударяет по домино
#Домино падает друг на друга
#Последняя часть домино ударяет по рулону туалетной бумаги
#Рулон катится по наклонной плоскости прямо в руки

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Два рулона туалетной бумаги
* Нить
* Рулон скотча
* Линейка
* Кусок картона
* Календари
===Инструменты для создания проекта===
* Ручной инструмент
===Этапы создания проекта===

{| class="wikitable"
|-
! Срок !! Задача !! Возникающие проблемы !! Что сделано к сроку
|-
| 15.04.20 || Определить последовательность действий машины Голдберга || Множество идей, сложность выбора || Определена основная последовательность
|-
| 20.04.20 || Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга  || Проблем не возникло || Определена окончательная последовательность действий
|-
| 02.05.20 || Найти материалы и инструменты для проекта || Было решено взять материалы, найденные дома. Недостающие - докупить || Необходимые материалы найдены
|-
| 14.05.20 || Разбор этапов для расчетов || Сложности в определении задачи в целом || Решены первые проблемы с расчетами 
|-
| 17.05.20 || Начало расчетов || Возникают проблемы с расчетами некоторых задач || Выполнена часть расчетов
|-
| 20.05.20 || Продолжение расчета задач || Трудности с расчетами, так как можно использовать только законы статики и кинематики || Найдено решение проблемы. Выполнена большая часть расчетов
|-
| 22.05.20 || Окончание расчетов || Проблем не возникло || Расчеты окончены
|-
| 23.05.20 || Проверка расчетов || Найдены ошибки в расчетах || Проблема устранена. Расчетная часть окончена.
|-
| 25.05.20 || Создание схемы || Проблем не возникло || Создана схема
|-
| 03.06.20 || Сборка машины Голдберга. Проведение первых запусков || Проблемы с траекторией маятника || Проблема решена. Машина собрана. Проведены пробные запуски 
|-
| 14.06.20 || Финальный запуск. Съемка и монтирование видео || Проблем не возникло || Финальный запуск прошел успешно. Видео смонтировано и готово к загрузке.
|-
| 15.06.20 || Создание вики-страницы || Проблемы с вставкой оглавления и изображений. || Результатом является данная страница
|-
|}

==Расчеты элементов проекта==
*Расчет силы натяжения нити маятника в начальный момент времени.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1U27YPTFY3b_sW0V8aYjbOn06cY-Z7KGu/view?usp=sharing Задача 1]

</div>
</div>


*Расчет силы, необходимой для воздействия на теннисный мяч.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1hqxMBvfiiajd6wnPTkgXksMevQSV7kVY/view?usp=sharing Задача 2]

</div>
</div>


*Расчет минимальной силы, необходимой для опрокидывания домино.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/18hFlGEU4-pBaZA4deo6JBhSepBLF3wTj/view?usp=sharing Задача 3]

</div>
</div>


*Расчет силы, с которой домино действует на рулон.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1kbOvPobUSo-T5zYXbf9jP6yerfBC-f3O/view?usp=sharing Задача 4]

</div>
</div>


*Расчет силы трения качения.
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[https://drive.google.com/file/d/1hGG4zQoSAoTW6FSQR9QyoqIq6P4o1jMn/view?usp=sharing Задача 5]

</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: подает бумагу. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга.

[https://drive.google.com/file/d/18bF6fjSZ4IdNtimE1p45WyfGApyHgr03/view?usp=sharing Запуск машины Голдберга]

==Литература и ссылки==
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]