Редактирование: Машина Голдберга, запускающая шарик

'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
==Описание==
===Актуальность===
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики. Изучение данного предмета в практической форме является наиболее интересным и познавательным, чем обычные решения задач. Также в процессе создания данной машины можно научиться пользоваться различными инструментами, полезными начинающему строителю.

===Цель проекта===
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к запуску воздушного шара.
===Задачи проекта===
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
# Создать схему машины Голдберга
# Сделать отдельные части проекта
# Собрать машину Голдберга
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
# Смонтировать видео
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
# Создать вики-страницу проекта

===Проектная команда===
'''Группа 13151/1'''
* Дуванова Анна
* Васильева Алёна
* Гиниятуллин Данил
* Иванов Ярослав
* Каликсон Алексей
* Лучакин Сергей
* Наумова Ксения
* Ожигина Елена
* Пестова Дарья
* Прохоркина Анна
* Скляров Кирилл
* Солдатов Станислав
* Хамидуллова Евгения
* Червоненко Даниил
==Работа по проекту==
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
[[File:Goldberg's machine..png|thumb|Схема устройства машины Голдберга, запускающей воздушный шарик]]
# Запуск маятника Ньютона опрокидывает стаканчик с шариком
# Шарик катится по желобу до ямки, приводя в работу рычажные весы
# Другой конец весов, поднявшись, толкает новый шарик
# Шарик катится по желобам и, оттолкнувшись от препятствия снизу, толкает домино, запуская цепную реакцию
# Последняя доминошка толкает тележку с горелкой, которая начинает катиться по слегка наклонной плоскости до препятствия
# Нить пережигается от горелки
# Молоток, который удерживался нитью, падает и толкает шарик
# Шарик перелетает обрыв и приземляется в кузов машинки
# Машинка скатывается по наклонной плоскости
# Крышка коробки, которая прикреплена к машинке, поднимается
# Шарик, удерживаемый крышкой, взлетает

===Материалы и предметы для создания проекта===
* Мячики
* Тележка
* Машинка
* Рычаг
* Маятник 
* Фанера
* Доски
* Свеча
* Клей
* Веревка
* Воздушный шарик
* Коробка
* Молоток
* Домино
* Скотч
* Стаканчик

===Инструменты для создания проекта===


===Этапы создания проекта===
{| class="wikitable"
|-
|'''Срок'''
|'''Задача'''
|'''Возникающие проблемы'''
|'''Что сделано к сроку'''
|-
| 26.02.19
| Определить последовательность действий машины Голдберга
| Каждый предлагает свои идеи. Нужно было придумать такую машину, чтобы каждому хватило по задаче.
| Определена половина последовательности.
|-
| 12.03.19
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. 
| С трудом пришли к консенсусу. Пришли к идее, что несколько человек будут работать над одной задачей вместе.
| Определена последовательность, сделан набросок действий.
|-
| 25.03.19
| Найти материалы для проекта. Начать создание вики-страницы.
| Материалы было решено искать среди остатков от производства в ФабЛаб. Отсутствие знаний о создании вики-странички
| Часть необходимых материалов была найдена. Пустая страничка была создана.
|-
| 09.04.19
| Найти предметы и инструменты для проекта. Начать сборку основных частей машины.
| Со всеми деревянными частями машины проблем не возникло. Однако такие предметы, как шарики, мячики, машинка, тележка, свечки, пришлось покупать самим. 
| Было найдено почти все необходимое.
|-
| 23.04.19
| Разбор этапов для расчетов, сборка машины.
| Сложности в определении задачи в целом. Главная часть конструкции собрана наполовину. Обнаружили нехватку времени на сборку.
| Начали решать проблему с расчетами. Решили приходить в ФабЛаб каждый четверг, а не только во время пары.
|-
| 07.05.19
| Начало расчетов. Частично заполнить вики-страницу. Докупка материалов.
| Возникли проблемы с решением задач. Трудно найти нужную машинку в магазине.
| Определились до конца с расчетами. Была заполнена сама важная и легкая часть вики-страницы. Машинка не была куплена к сроку, но далее мы нашли ее в Карусели.
|-
| 20.05.19
| Сборка машины
| Все части машины были собраны. Было решено заменить маятник Ньютона в самом начале на обычный маятник, замена горелки на свечку в связи с пожароопасностью.
| Вся машина была собрана
|-
| 30.05.19
| Съемка видео
| После многих попыток запуска машины удалось записать полное видео.
| Было записано видео машины Голдберга.
|-
| 05.06.19
| Закончить расчеты
| Сложности в подведении итогов расчетов.
| Часть группы сделала свои расчеты.
|-
| 08.06.19
| Смонтировать ролик
| Проблем не возникло
| Ролик был смонтирован.
|-
| 11.06.19
| Продолжение заполнения вики-страницы.
| Трудно было понять, как прикреплять изображения и видео к страничке
| Были выложены расчеты некоторых ребят, было выложено видео.
|-
| 13.06.19
| Продолжение заполнения вики-страницы.
| Не все ребята успели оформить свои расчеты.
| Была оформлена большая часть вики-страницы. Осталось загрузить работы тех, кто еще не присылал фотографии.
|-
| 18.06.19
| Закончить вики-страницу проекта
| Проблем не возникло
| Результатом является данная страница
|}

==Расчеты элементов проекта==
*Расчет расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Угол маятника.png|thumb|250px|Схема для расчета расстояния и угла, на который надо отклонить маятник]]
::<math>Дано:</math>
::<math>r_{1}=0{,}02~м</math>
::<math>l=0{,}07~м</math>

::<math>Найти:~\alpha ,~r</math>

::<math>Решение:</math>
::<math>r_{1}=l\cdot sin\alpha _{1}</math>
::<math>\alpha _{1}=arcsin(r_{1}/l)</math>
::<math>\alpha = 3\alpha _{1} = 3arcsin(r_{1}/l)</math>
::<math>r=l\cdot sin\alpha = l\cdot sin(3arcsin(r_{1}/l)) = 0{,}07\cdot sin(3arcsin(0{,}02/0{,}07))= 0{,}054~м</math>
::<math>\alpha = 3arcsin(0{,}02/0{,}07) = 49{,}8^\circ </math>

::<math>Ответ:</math>
::<math>r=0{,}054~м,~\alpha =49{,}8^\circ </math>

</div>
</div>


*Проверка условия движения рычага №2 в результате падения шарика №1 на рычаг №1
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Рычаги.png|thumb|300px|Схема взаимодействия шарика и двуплечих рычагов]]
::<math>Дано:</math>
::<math>m_{шар}=0{,}03~кг</math>
::<math>m_{рыч}=0{,}1~кг</math>
::<math>h=0{,}1~м</math>

::<math>Решение:</math>
::<math>Перед ~соударением ~шарика ~с ~рычагом ~по ~закону ~сохранения ~энергии:</math>
::<math>m_{шар}gh=\frac{m_{шар} \cdot v_{шар}^2}{2}</math>
::<math>v_{шар}=\sqrt {2gh}=1{,}41~м/с </math>
::<math>После ~соударения ~по ~закону ~сохранения ~энергии:</math>
::<math>\frac{m_{шар} \cdot v_{шар}^2}{2}=\frac{m_{рыч} \cdot v_{рыч}^2}{2} + \frac{m_{шар} \cdot v_{шар~после}^2}{2}</math>
::<math>По~закону ~сохранения ~импульса:</math>
::<math>m_{рыч} \cdot v_{шар} = \frac{m_{рыч} \cdot v_{рыч}}{2} + v_{шар~после}\cdot m_{шар}</math>
::<math>v_{рыч} = \frac{2\cdot m_{шар} \cdot v_{шар}}{m_{шар}+m_{рыч}/2} = \frac{2\cdot 0{,}03 \cdot 1{,}41}{0{,}03+0{,}1/2} = 1{,}065~м/с</math>
::<math>По~закону ~сохранения ~импульса:</math>
::<math>m_{шар} \cdot v_{шар} = m_{шар} \cdot v_{шар~после} + \frac{m_{рыч} \cdot v_{рыч}}{2}</math>
::<math>Чтобы ~привести ~в ~движение ~рычаг ~№2, ~необходимо:</math>
::<math>v_{рыч}>\sqrt {gh}=1 ~м/с</math>

::<math>Ответ:</math>
::<math>v_{рыч}=1{,}065~м/с~>\sqrt {gh}=1 ~м/с,~следовательно, ~вторая ~балка ~придёт ~в ~движение.</math>

</div>
</div>


*Расчет импульса, который необходимо придать тележке для начала её движения вниз по склону
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Тележка схема.png|thumb|200px|Схема для расчета импульса, необходимого для начала движения тележки]]
::<math>Дано:</math>
::<math>m_{тележка}=0{,}15~кг</math>
::<math>t=1~c</math>
::<math>\alpha=45^\circ</math>
::<math>\mu=0{,}2</math>

::<math>Найти:~p</math>

::<math>Решение:</math>
::<math>p=F_{взаимод}\cdot t</math>
::<math>\vec{F} + \vec{N} + m\vec{g} = 0</math>
::<math>OX:~-F_{тр}+mg\cdot sin\alpha = 0</math>
::<math>OY:~N=mg\cdot cos\alpha</math>
::<math>F_{тр}=\mu \cdot N=\mu \cdot mg\cdot sin\alpha</math>
::<math>F_{тр}=0{,}2\cdot 0{,}15\cdot 10\cdot \frac{\sqrt{2}}{2} = 0{,}21~H</math>
::<math>p=0{,}21\cdot 1 = 0{,}21~\frac{кг\cdot м}{с}</math>

::<math>Ответ:</math>
::<math>p=0{,}21~\frac{кг\cdot м}{с}</math>

</div>
</div>


*Расчет скорости, с которой должна ехать тележка, чтобы запустить цепную реакцию падающих домино
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Тележка и домино.png|thumb|300px|Схема для расчёта скорости, с которой тележка должна сбивать домино]]
::<math>Дано:</math>
::<math>m_{тележка}=0{,}15~кг</math>
::<math>m_{домино}=0{,}02~кг</math>
::<math>t=1~c</math>

::<math>Найти:~v</math>

::<math>Решение:</math>
::<math>p=F_{взаимод}\cdot t</math>
::<math>F_{взаимод}>F_{т.домино}=m_{домино}\cdot g = 0{,}02\cdot 10 = 0{,}2~H</math>
::<math>p_{тележка}=m_{тележка}\cdot v</math>
::<math>v=\frac{p_{тележка}}{m_{тележка}}</math>
::<math>p_{тележка}=p=F_{т.домино}\cdot dt</math>
::<math>v=\frac{F_{т.домино}\cdot dt}{m_{тележка}} = \frac{0{,}2\cdot 1}{0{,}15} = 1{,}33~м/с</math>

::<math>Ответ:</math>
::<math>v=1{,}33~м/с</math>

</div>
</div>


*Расчет скорости и импульса молотка после начала движения
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Задача, Скляров.jpg|thumb|Расчет скорости и импульса молотка после начала движения]]
</div>
</div>


*Под каким углом и с какой скоростью мячик прилетит в кузов
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible-content"> 
[[File:Задача, Гиниятуллин, часть 1.jpg|thumb|Под каким углом и с какой скоростью мячик прилетит в кузов]]
[[File:Задача, Гиниятуллин, часть 2.jpg|thumb|С какой скоростью и под каким углом мячик прилетит в кузов]]
</div>
</div>

==Результаты по проекту==
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: запускает воздушный шарик. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.

Видео запуска машины Голдберга.

{{#widget:YouTube|id=5M27L5bBIcY}}

==Литература и ссылки==
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit]
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]
# Примеры различных машин Голдберга:
     [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
     [https://www.youtube.com/watch?v=UFSn8IwgQfw The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines]
     [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
     [https://www.youtube.com/watch?v=0tRaSUwh5gM Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум]