Машина Голдберга, доставляющая миску с кормом — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 86: | Строка 86: | ||
==Расчеты элементов проекта== | ==Расчеты элементов проекта== | ||
*Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино из книг | *Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино из книг | ||
| − | # [https://drive.google.com/ | + | # [https://drive.google.com/file/d/1SgGdeAGBQNe8NT4NceKFBlK4iVaYJRk1/view?usp=sharing] |
*Расчёт конечной скорости шарика, скатывающегося по желобу | *Расчёт конечной скорости шарика, скатывающегося по желобу | ||
| − | # [https://drive.google.com/drive/ | + | # [https://drive.google.com/file/d/1I9R-obeAODZB9ptG9QSG4UTTsoPsMsf6/view?usp=sharing] |
| + | # [https://drive.google.com/file/d/13MaArfKpm-M5iyR6aPWBo2MMXgoTYL9z/view?usp=sharing] | ||
*Расчёт траектории падения шарика в ёмкость 1 | *Расчёт траектории падения шарика в ёмкость 1 | ||
| − | + | # [https://drive.google.com/file/d/1v_zEEs6_SWbkgCKQ5i22mEjQvOvGBAuB/view?usp=sharing] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
*Расчёт силы реакции опоры для доски, опирающейся на гвоздь и металлическую подставку | *Расчёт силы реакции опоры для доски, опирающейся на гвоздь и металлическую подставку | ||
| − | + | # [https://drive.google.com/file/d/1OqrCALCriyKZn6HnIeYWp4Q0_xTdWfHf/view?usp=sharing] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
*Расчёт конечной скорости для миски, скользящей по наклонной плоскости | *Расчёт конечной скорости для миски, скользящей по наклонной плоскости | ||
| − | + | # [https://drive.google.com/file/d/1ljyyaklUPKzHTutXmyIKdPliDdIz6Va1/view?usp=sharing] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| Строка 121: | Строка 107: | ||
===Видео запуска машины Голдберга=== | ===Видео запуска машины Голдберга=== | ||
| + | # [https://drive.google.com/file/d/1V1llpmeYc8hhb-ci7Vg71jjTfojgA6Qm/view?usp=sharing] | ||
Версия 16:27, 11 июня 2020
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в применении знаний курса теоретической механики при создании машины.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая, выполняя цепочку различных взаимодействий, будет доставлять миску с кормом собаке.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Создать схему машины Голдберга
- Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты
- Произвести необходимые расчеты
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Снять результат на видео
- Создать вики-страницу проекта
Автор проекта
Горностаева Александра Игоревна, студентка группы 3150801/90002
Работа по проекту
Схема машины Голдберга
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Маятник отклоняется и сбивает домино из книг
- Последняя книга системы домино падает и толкает шарик
- Шарик скатывается по наклонному желобу и попадает в ёмкость 1
- Ёмкость 1, привязанная к ёмкости 2, опускается вниз, засчёт чего корм высыпается в миску из ёмкости 2
- Миска скатывается по наклонной плоскости в подставку
Материалы и предметы для создания проекта
- Мячик
- Апельсин
- Изолента
- Нить
- Книги
- Пластмассовый угол
- Пластиковая бутылка
- Деревянный стул
- Металлическая миска
- Подставка для миски
- Деревянная доска
- Гвозди
Инструменты для создания проекта
- Шуруповерт
- Ручной инструмент
Этапы создания проекта
| Срок | Задача | Что сделано к сроку |
| 02.05.20 | Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине. | Определен сценарий действий машины. |
| 04.05.20 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов. | Утверждена последовательность, сделана схема установки. |
| 07.05.20 | Определить, какие материалы требуются для создания проекта. | Материалы найдены, недостающие составляющие приобретены. |
| 07.05.20 | Начало составления и решения задач, составляющих машину. | По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач. |
| 10.05.20 | Составить и решить задачи в соответствии с шагами в машине. | Расчеты проведены, задачи оформлены. |
| 14.05.20 | Сборка машины. | Машина собрана, проведены тестовые запуски. |
| 15.05.20 | Создание видео. | Снято 2 видео: в обычном режиме и в замедленном для более детального отображения действий машины. |
| 13.06.20 | Создание вики-страницы. | Создана данная страница. |
Расчеты элементов проекта
- Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино из книг
- Расчёт конечной скорости шарика, скатывающегося по желобу
- Расчёт траектории падения шарика в ёмкость 1
- Расчёт силы реакции опоры для доски, опирающейся на гвоздь и металлическую подставку
- Расчёт конечной скорости для миски, скользящей по наклонной плоскости
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет миску с кормом для животного. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.
Видео запуска машины Голдберга
Литература и ссылки
- Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум
