Машина Голдберга, доставляющая миску с кормом — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина…»)
 
 
(не показаны 4 промежуточные версии этого же участника)
Строка 19: Строка 19:
 
Горностаева Александра Игоревна, студентка группы 3150801/90002
 
Горностаева Александра Игоревна, студентка группы 3150801/90002
 
==Работа по проекту==
 
==Работа по проекту==
−
===Схема машины Голдберга===
+
===Схема установки машины Голдберга===
 +
# [https://drive.google.com/file/d/1_Fru91Ui4rhdwZoMwLDYDQrteUgtLZvD/view?usp=sharing]
 +
 
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 
# Маятник отклоняется и сбивает домино из книг
 
# Маятник отклоняется и сбивает домино из книг
Строка 34: Строка 36:
 
* Пластмассовый угол
 
* Пластмассовый угол
 
* Пластиковая бутылка
 
* Пластиковая бутылка
−
* Деревянный стул
+
* Три деревянных стула
 
* Металлическая миска
 
* Металлическая миска
 +
* Корм для собак
 
* Подставка для миски
 
* Подставка для миски
−
* Деревянная доска
+
* Две деревянные доски
 
* Гвозди
 
* Гвозди
 +
* Шурупы
 +
* Крючки
 
===Инструменты для создания проекта===
 
===Инструменты для создания проекта===
−
* Дрель
+
* Шуруповерт
 
* Ручной инструмент
 
* Ручной инструмент
  
Строка 85: Строка 90:
  
 
==Расчеты элементов проекта==
 
==Расчеты элементов проекта==
 +
*Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино из книг
 +
# [https://drive.google.com/file/d/1SqJkedkc_3tweeDb8UdqYIqZXOC_GuTb/view?usp=sharing]
 +
 +
*Расчёт конечной скорости шарика, скатывающегося по желобу
 +
# [https://drive.google.com/file/d/1I9R-obeAODZB9ptG9QSG4UTTsoPsMsf6/view?usp=sharing]
 +
# [https://drive.google.com/file/d/13MaArfKpm-M5iyR6aPWBo2MMXgoTYL9z/view?usp=sharing]
 +
 +
*Расчёт траектории падения шарика в ёмкость 1
 +
# [https://drive.google.com/file/d/1v_zEEs6_SWbkgCKQ5i22mEjQvOvGBAuB/view?usp=sharing]
 +
 +
*Расчёт силы реакции опоры для доски, опирающейся на гвоздь и металлическую подставку
 +
# [https://drive.google.com/file/d/19Pxi1GjHAKcCpGq2aeY1hYa4B81ODJ_B/view?usp=sharing]
 +
 +
*Расчёт конечной скорости для миски, скользящей по наклонной плоскости
 +
# [https://drive.google.com/file/d/1-lgJaqGdTUMdDdGFb2e5e3AAXkRYFIRv/view?usp=sharing]
 +
  
  
Строка 91: Строка 112:
  
 
===Видео запуска машины Голдберга===
 
===Видео запуска машины Голдберга===
 +
# [https://drive.google.com/file/d/1V1llpmeYc8hhb-ci7Vg71jjTfojgA6Qm/view?usp=sharing]
  
  

Текущая версия на 16:02, 15 июня 2020

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в применении знаний курса теоретической механики при создании машины.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая, выполняя цепочку различных взаимодействий, будет доставлять миску с кормом собаке.

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Создать схему машины Голдберга
  3. Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты
  4. Произвести необходимые расчеты
  5. Собрать машину Голдберга
  6. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  7. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  8. Снять результат на видео
  9. Создать вики-страницу проекта

Автор проекта[править]

Горностаева Александра Игоревна, студентка группы 3150801/90002

Работа по проекту[править]

Схема установки машины Голдберга[править]

  1. [1]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

  1. Маятник отклоняется и сбивает домино из книг
  2. Последняя книга системы домино падает и толкает шарик
  3. Шарик скатывается по наклонному желобу и попадает в ёмкость 1
  4. Ёмкость 1, привязанная к ёмкости 2, опускается вниз, засчёт чего корм высыпается в миску из ёмкости 2
  5. Миска скатывается по наклонной плоскости в подставку

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  • Мячик
  • Апельсин
  • Изолента
  • Нить
  • Книги
  • Пластмассовый угол
  • Пластиковая бутылка
  • Три деревянных стула
  • Металлическая миска
  • Корм для собак
  • Подставка для миски
  • Две деревянные доски
  • Гвозди
  • Шурупы
  • Крючки

Инструменты для создания проекта[править]

  • Шуруповерт
  • Ручной инструмент

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Что сделано к сроку
02.05.20 Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине. Определен сценарий действий машины.
04.05.20 Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов. Утверждена последовательность, сделана схема установки.
07.05.20 Определить, какие материалы требуются для создания проекта. Материалы найдены, недостающие составляющие приобретены.
07.05.20 Начало составления и решения задач, составляющих машину. По определенным ранее шагам были составлены краткие условия задач.
10.05.20 Составить и решить задачи в соответствии с шагами в машине. Расчеты проведены, задачи оформлены.
14.05.20 Сборка машины. Машина собрана, проведены тестовые запуски.
15.05.20 Создание видео. Снято 2 видео: в обычном режиме и в замедленном для более детального отображения действий машины.
13.06.20 Создание вики-страницы. Создана данная страница.


Расчеты элементов проекта[править]

  • Расчёт расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино из книг
  1. [2]
  • Расчёт конечной скорости шарика, скатывающегося по желобу
  1. [3]
  2. [4]
  • Расчёт траектории падения шарика в ёмкость 1
  1. [5]
  • Расчёт силы реакции опоры для доски, опирающейся на гвоздь и металлическую подставку
  1. [6]
  • Расчёт конечной скорости для миски, скользящей по наклонной плоскости
  1. [7]


Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет миску с кормом для животного. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга[править]

  1. [8]


Литература и ссылки[править]

  1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. Как создать машину Руба Голдберга самому
  4. Краткая теория по теоретической механике
  5. Машина Голдберга
  6. Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
  7. Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
  8. Примеры различных машин Голдберга:
    75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos
    The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines
    Marble run | Vivify cg
    Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум
Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Машина_Голдберга,_доставляющая_миску_с_кормом&oldid=56636»